直观检查： ①检查汽车的驻车制动是否完全释放。 ②检查制动储液罐液面是否符合规定。 ③检查所有的制动管路有无损坏变形和泄漏迹象。 ④检查ABS系统的所有熔断丝是否完好，导线是否破损，插座是否牢固。 ⑤检查蓄电池容量和电压是否符合规定，正负极导线的连接是否可靠。 ⑥检查ABs、ECI_I插接器连接是否牢靠。 ⑦检查电路连接处是否腐蚀、损坏、松脱或接触不良，ABs系统的各搭铁线搭铁是否可靠。 ⑧检查轮胎是否符合要求。 ⑨检查汽车的车轮转动有无阻滞，轮毂轴承间隙是否正常。 上述检查正常或经调整正常后进人试车检查。
试车检查： 通过路试检查，评价汽车的制动性能及ABs的工作情况，并确认故障症状。试车检查的方法是先以30km／h左右的车速减速制动使其停车，然后以40km／h左右的车速紧急制动，观察制动过程中发生的现象。 ①根据故障指示灯判断故障： 正常情况下，当点火开关置于“ON”位置起动发动机时，两个灯均应亮，而起动完毕，制动指示灯应立即熄灭，而ABS故障指示灯应点亮4s左右后熄灭。在试车期间及停车过程中，两个灯均应保持熄灭。若任一指示灯亮，则应注意引起指示灯变亮的条件。若汽车的ABS故障指示灯点亮，则表明ABS有故障；若制动指示灯变亮，则表明常规制动系统存在故障，如液位过低等。 ②根据制动的轮胎印迹判断故障： 试车紧急制动时，若在路面上留下拖印痕迹，则说明ABS系统存在车轮抱死故障。 ③根据制动时汽车的方向稳定性判断： 一 试车时减速制动，汽车直线行驶，而紧急制动时有跑偏甚至侧滑现象，说明ABS系统存在故障；若试车时减速制动，有跑偏现象，多为常规制动系统故障。 ④根据制动踏板的感觉判断故障： 发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板有反弹现象，说明ABS在工作，其踏板反弹是因ABS油泵运转时，储液器油液被压抽到制动主缸引起；试车时，当踩下制动踏板时，感到有轻微的振动现象，表明ABS在工作，其踏板振动是因ABS工作时，制动系统轮缸的油压经历着减压着减压一保压一增压的循环过程引起，当试车时，踩下汽车的制动踏板，若感觉不到制动踏板的连续振动，说明ABs发生了故障。
要确保奥龙自卸车的常规制动系统工作正常。
在点火开关处于“ON”位置时，不要拆装系统中的线束插头和电器元件，以免损坏ABS／ECU。
对于带有高压蓄能器的ABs系统，维修之前，应首先泄压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器高压制动液的方法是：先将点火开关置于“OFF'’位置，然后反复踩、放制动踏板，直至制动踏板变的硬为止。
若拆下或更换任何一个制动系统的液压机件和油管，必须给液压系统放气，其放气方法及顺序一般与常规制动系统不同，可按照维修手册的规定的方法和顺序进行。
制动液压系统没有完全装好时，不能将点火开关置于‘'ON”位置，以免电动泵通电泵油。
(6)汽车的ABs电控元件和传感器损坏时，应予以更换。