1、 故事胎教。除了每天跟宝宝的小问候以外，还可以给宝宝讲故事呢。这个时候要求准爸爸参与进来，因为宝宝对于男性的中低音频的声音更加敏感，准爸爸给宝宝讲故事更能刺激宝宝，使宝宝更加爱兴奋和愉悦，也可以增进宝宝和准爸爸的感情，否则宝宝出生后因为不熟悉爸爸的声音，会对爸爸感到陌生。儿童故事的内容并没有局限，但是尽量简单。重复性强，有一定韵律性的儿歌、童谣都是好素材。准爸爸和准妈妈在讲故事的时候尽量保持柔和的语调，适当的上扬表现出积极乐观的情绪。
2、 视觉胎教。视觉胎教这个名词可能对于准爸爸妈妈来说比较新鲜，可能第一时间的反应就是让准妈妈看一些艺术品，达到艺术胎教的目的，其实视觉胎教不止这样简单，范围也更广。孕晚期胎教方法，准妈妈在有精力的情况下，画画、十字绣，练书法、折纸都属于视觉胎教的范畴。视觉胎教的意义在于可以使准妈妈陶冶性情，稳定在孕期经常欺负的的情绪，让准妈妈内心平静，这样也能感染宝宝的情绪。
3、 冥想胎教。准妈妈会在分娩前紧张，这是正常的，并且随着宝宝的到来日期的临近，这样的紧张忐忑会加剧。在这个时候，准妈妈就可以采取冥想胎教，在一个安静的、准妈妈感到安全的环境中，放松自己，姿态放轻松，把心尽量放空，想一些大自然的景色、小动物、清风明月，还可以想象未来的小宝宝，通过冥想可以提高准妈妈的自信心，，稳定准妈妈的情绪。还可以克服孕期抑郁。对宝宝潜能的激发有一定作用。
4、 图形胎教。因为在孕晚期宝宝的感官已经发育成熟，已经具备了听觉、触觉、视觉，所以准妈妈就可以进行图形胎教了。孕晚期胎教方法可以选择图形胎教，图形胎教的方法是利用一些色彩鲜艳的图案，讲解给宝宝听，例如：妈妈拿着一个红色的正方形说“宝宝，你看妈妈拿着一个红色的正方形，正方形就是四条边都一样长，四个角都相等。”宝宝的记忆需要简单信息的反复刺激，准妈妈不妨多做几次。
5、 绘画胎教。绘画胎教和视觉胎教中的准妈妈欣赏、观看绘画不同，绘画胎教是让准妈妈自己画画，从心理学上来说画画是舒缓压力的一种方法，在白纸上将自己的情绪表达出来可以释放自己内心的情绪，这并不对准妈妈的美术水平做要求，而是让准妈妈带着愉悦的心情表达出自己的情绪，给自己减减压。在绘画是可以使用一些鲜明的色彩或者多尝试一些不同的方法，蜡笔画铅笔画均可。最好的方法是，绘画胎教和平时准妈妈的美术欣赏结合起来，已达到艺术胎教的目的。
6、 信息胎教。信息胎教的方法就是传递给宝宝一些简单的信息，例如简单的汉字，这也是一种比较常见的孕晚期胎教方法。还可以给宝宝传递一些绘画、书法的信息，但是请一定要用简单的词汇。这种方法的要点在于准妈妈一定要集中精力、非常专注，全面运用准妈妈的眼、耳、口、手，通过这些感官的刺激，在讲解的过程中，对孩子起到潜移默化的影响。
7、 音乐胎教。孕晚期的音乐胎教已经可以给宝宝“听”了呢，可以在肚子两厘米处给宝宝播放音乐，这个时候宝宝对于声音已经完全可以感知，听到熟悉喜爱的声音，会有更加激动的反应。
8、 阳光胎教。因为这个时候宝宝已经可以感受到光和热，所以准妈妈在阳光温度适宜的时候可以多散散步，宝宝会感知到外界的光热刺激，对宝宝的视力发展有刺激作用。