LabVIEW-TCP通信

LabVIEW的TCP通信函数位于：函数选板-数据通信-协议-TCP；包括：TCP侦听，打开TCP连接，读取TCP数据，写入TCP数据，关闭TCP连接，IP地址至字符串转换，字符串至IP地址转换，解释机器别名，创建TCP侦听，等待TCP侦听；

TCP侦听：创建侦听器并等待位于指定端口的已接受TCP连接。网络地址（接线端）:指定侦听的网络地址。有多块网卡时，如需侦听特定地址上的网卡，应指定网卡的地址。如未指定网络地址，LabVIEW可侦听所有的网络地址。 通过字符串至IP地址转换函数可获取当前计算机的IP网络地址。服务名称（接线端）:创建端口号的已知引用。如指定服务名称，LabVIEW将使用NI服务定位器注册服务名称和端口号。端口（接线端）:是要侦听连接的端口号。超时毫秒（接线端）:指定VI等待连接的时间，以毫秒为单位。如未在指定时间内建立连接，VI可完成并返回错误。默认值为-1，表示无限等待。错误输入（接线端）:表明节点运行前发生的错误。该输入将提供标准错误输入功能。分解远程地址（接线端）:表明是否在远程地址调用“IP地址至字符串转换”函数。默认值为TRUE。 更多信息，见IP地址至字符串转换。侦听器ID（接线端）:是唯一标识侦听器的网络连接句柄。连接ID是唯一标识TCP连接的网络连接引用句柄。该连接句柄用于在以后的VI调用中引用连接。远程地址（接线端）:是与TCP连接关联的远程机器的地址。该地址使用IP句点符号格式。远程端口（接线端）:是远程系统用于连接的端口。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。

打开TCP连接：打开由地址和远程端口或服务名称指定的TCP网络连接。地址（接线端）:是要与其建立连接的地址。该地址可以为IP句点符号格式或主机名。 如未指定地址，LabVIEW可建立与本地计算机的连接。远程端口或服务名称（接线端）:可接受数字或字符串输入。远程端口或服务名称是要与其确立连接的端口或服务的名称。如指定服务名称，LabVIEW可向NI服务定位器查询所有服务已注册的端口号。如连接值0，LabVIEW将返回错误。超时毫秒（接线端）:指定函数等待完成和返回错误的时间，以毫秒为单位。默认值为60000毫秒，1分钟。值–1表明无限等待。错误输入（接线端）:表明节点运行前发生的错误。该输入将提供标准错误输入功能。本地端口（接线端）:是用于本地连接的端口。某些服务器仅允许连使用特定范围内的端口号连接客户端，范围由服务器确定。如值为0，操作系统可选择尚未使用的端口。默认值为0。连接ID（接线端）:是唯一标识TCP连接的网络连接引用句柄。该连接句柄用于在以后的VI调用中引用连接。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。

读取TCP数据：从TCP网络连接读取字节并通过数据输出返回结果。模式（接线端）:表明读取操作的动作。 0是Standard（默认）－等待直至读取所有读取字节中指定的字节或超时毫秒用完。返回目前已读取的字节数。如字节数少于请求的字节数，则返回部分字节数并报告超时错误。1是Buffered—等待直至读取所有读取字节中指定的字节或超时毫秒用完。如字节数少于请求的字节数，则不返回字节并报告超时错误。2是CRLF—等待直至读取字节中指定的所有字节达到，或直至函数在读取字节指定的字节数内接收到CR（回车）加上LF（换行）或超时毫秒用完。该函数可返回所有的字节，包括CR和LF。3是Immediate－在函数接收到读取字节中所指定的字节前一直等待。如该函数未收到字节则等待至超时。返回目前的字节数。如函数未接收到字节则报告超时错误。连接ID（接线端）:是唯一标识TCP连接的网络连接引用句柄。读取的字节（接线端）:是要读取的字节数。 下列方法可处理字节数不同的消息：发送消息，消息前带有用于描述该消息的文件头，大小固定。例如，文件头中可包含说明消息类型的命令整数，以及说明消息中其它数据大小的长度整数。服务器和客户端均可接收消息。发出8字节的读取函数（假定为两个4字节的整数），然后使函数转换为两个整数，再依据长度整数确定作为剩余消息发送至第二个读取函数的字节数。第二个读取函数完成后，可返回至8字节文件头的读取函数。这种方式最为灵活，但需要读取函数接收消息。实际上，通常第二个读取函数在消息通过写入函数写入时立即完成。发送固定大小的消息。如消息的内容小于指定的固定大小，可填充消息，使其达到固定大小。这种方式更为高效，因为即使有时会发送不必要的数据，接收消息时也只需读取函数。发送只包含ASCII数据的消息，每个消息以一个回车和一对字符换行符结束。读取函数具有模式输入，在传递CRLF后，可使函数在发现回车和换行序列前一直进行读取。这种方式在消息数据含有CRLF序列时显得较为复杂，常用于POP3、FTP和HTTP等互联网协议。超时毫秒（接线端）:指定模式等待且未报告超时错误的时间，以毫秒为单位。 默认值为25,000毫秒。值–1表示无限等待。错误输入（接线端）:表明节点运行前发生的错误。该输入将提供标准错误输入功能。连接ID输出（接线端）:返回值与连接ID相同。数据输出（接线端）:包含从TCP连接读取的数据。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。

写入TCP数据：使数据写入TCP网络连接。连接ID（接线端）:是唯一标识TCP连接的网络连接引用句柄。数据输入（接线端）:包含要写入连接的数据。 下列方法可处理字节数不同的消息：发送消息，消息前带有用于描述该消息的文件头，大小固定。例如，文件头中可包含说明消息类型的命令整数，以及说明消息中其它数据大小的长度整数。服务器和客户端均可接收消息。发出8字节的读取函数（假定为两个4字节的整数），然后使函数转换为两个整数，再依据长度整数确定作为剩余消息发送至第二个读取函数的字节数。第二个读取函数完成后，可返回至8字节文件头的读取函数。这种方式最为灵活，但需要读取函数接收消息。实际上，通常第二个读取函数在消息通过写入函数写入时立即完成。发送固定大小的消息。如消息的内容小于指定的固定大小，可填充消息，使其达到固定大小。这种方式更为高效，因为即使有时会发送不必要的数据，接收消息时也只需读取函数。发送只包含ASCII数据的消息，每个消息以一个回车和一对字符换行符结束。读取函数具有模式输入，在传递CRLF后，可使函数在发现回车和换行序列前一直进行读取。这种方式在消息数据含有CRLF序列时显得较为复杂，常用于POP3、FTP和HTTP等互联网协议。超时毫秒（接线端）:指定函数完成向设备写入字节并报告错误的时间，以毫秒为单位。默认值为25,000毫秒。值–1表示无限等待。错误输入（接线端）:表明节点运行前发生的错误。该输入将提供标准错误输入功能。连接ID输出（接线端）:返回值与连接ID相同。写入的字节（接线端）:是VI写入连接的字节数。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。

关闭TCP连接：关闭TCP网络连接。连接ID（接线端）:是唯一标识要关闭的网络连接的网络句柄。中止（接线端）:保留以便今后使用。错误输入（接线端）:指示节点运行前产生错误的条件。在下列情况下，该输入可作为标准错误输入。 即使在节点运行前发生错误，节点仍正常运行。连接ID输出（接线端）:的值与连接ID相同。请勿连线该输出端至其它TCP函数。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。

IP地址至字符串转换：使IP地址转换为字符串。网络地址（接线端）:是要进行转换的IP网络地址，用句点符号和无符号整数表示。句点符号？（接线端）:表明名称是否为句点符号格式。默认值为FALSE，返回machinename.domain.com格式的IP地址。 句点符号格式返回128.0.0.25。名称（接线端）:是等同于网络地址的字符串。

字符串至IP地址转换：使字符串转换为IP地址或IP地址数组。名称（接线端）:是要转换的字符串。如为空，网络地址是当前机器的IP网络地址。网络地址（接线端）:与名称等同，它是用句点符号和无符号整数表示的IP网络地址。

解释机器别名：返回机器的网络地址，用于联网或在VI服务器函数中使用。应用程序引用句柄（接线端）:是对LabVIEW应用程序的引用。机器别名（接线端）:是计算机的别名。错误输入（接线端）:表明节点运行前发生的错误。该输入将提供标准错误输入功能。应用程序引用句柄输出（接线端）:传递由应用程序引用句柄指定的应用程序引用。网络识别（接线端）:是机器的网络地址（例如，IP地址）。 如VI不能解析该机器别名，VI将返回错误，或将机器别名作为网络识别返回。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。

创建TCP侦听器：为TCP网络连接创建侦听器。连线0至端口输入可动态选择操作系统认为可用的TCP端口。使用打开TCP连接函数向NI服务定位器查询与服务名称注册的端口号。网络地址（接线端）:指定侦听的网络地址。有多块网卡时，如需侦听特定地址上的网卡，应指定网卡的地址。如未指定网络地址，LabVIEW可侦听所有的网络地址。 通过字符串至IP地址转换函数可获取当前计算机的IP网络地址。服务名称（接线端）:创建端口号的已知引用。如指定服务名称，LabVIEW将使用NI服务定位器注册服务名称和端口号。端口是要侦听连接的端口号。超时毫秒（接线端）:指定函数等待完成并报告错误的时间，以毫秒为单位。默认值为25000毫秒，即25秒钟。值-1表明无限等待。错误输入（接线端）:表明节点运行前发生的错误。该输入将提供标准错误输入功能。侦听器ID（接线端）:是唯一标识侦听器的网络连接句柄。端口（接线端）:返回函数使用的端口号。如输入端口不为0，则输出端口号等于输入端口号。连线0至端口输入可动态选择操作系统认为可用的TCP端口。 依据Internet Assigned Numbers Authority(IANA)的定义，有效的端口号在49152至65535之间。常用端口在0至1023之间，注册端口在1024至49151之间。不是所有操作系统都支持IANA标准。例如，Windows返回的动态端口在1024至5000之间。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。

等待TCP侦听器：等待已接受的TCP网络连接。侦听器ID输入（接线端）:是唯一标识侦听器的网络连接句柄。分解远程地址（接线端）:表明是否在远程地址调用“IP地址至字符串转换”函数。默认值为TRUE。 更多信息，见IP地址至字符串转换。超时毫秒（接线端）:指定函数等待连接的时间，以毫秒为单位。如在指定的时间内未建立连接，函数返回错误。默认值为-1，表示无限等待。错误输入（接线端）:表明节点运行前发生的错误。该输入将提供标准错误输入功能。侦听器ID输出（接线端）:的值与侦听器ID输入相同。该值用于在以后的调用中引用函数。远程地址（接线端）:是与TCP连接关联的远程机器的地址。该地址使用IP句点符号格式。远程端口（接线端）:是远程系统用于连接的端口。错误输出（接线端）:包含错误信息。该输出将提供标准错误输出功能。连接ID（接线端）:是唯一标识TCP连接的网络连接引用句柄。该连接句柄用于在以后的VI调用中引用连接。

首先确认服务器端的IP地址，打开控件面板-网络与共享中心-打开Local Area Connection-详细信息-PIv4地址：10.47.5.131；

采用同样的方法，可以查看客户端IP地址。然后在客户端测试网络连接，如何丢失为0，则表示连接建立完成；

客户端在指定端口连接时，TCP侦听VI生产连接引用。注意客户端有30秒时间进行连接，之后服务器将超市；

第一个写入TCP数据函数指定发送数据大小，第二个写入TCP数据函数发送数据；读取TCP数据监测客户端是否写入了数据，如果写入了数据，则客户端通知服务器停止执行。注意读取TCP函数超时为0，因为客户端将不会一直向服务器发送数据。由于读取TCP数据将在超时时返回错误信息，错误分支将忽略循环内的超时错误；

用户点击停止或者发生错误时，将关闭TCP连接；

如客户端VI关闭连接，可能发生错误，该情况下，忽略可能发生的错误并弹出提醒对话框；

整体VI前面板和程序框图如图所示；

通过打开TCP连接函数打开TCP连接，注意地址Address为服务器的IP地址，端口号port必须与服务器端口号一致；

第一个读取TCP数据函数采样数据的大小，如果数据大小大于0，则第二个读取TCP数据函数开始读取数据；

使用写入TCP数据发送单个字符至服务器，表面客户端已经亭子，用户单击停止或发送错误时，关闭TCP连接引用；

如果服务器VI关闭连接，可能发送错误信息，该情况下，忽略可能发送的错误并弹出提醒对话框；

整体VI前面板和程序框图如图所示；

运行LabVIEW服务端程序；

运动labVIEW客户端程序；