Modbus/RTU-CANopen主站转换模块
GCAN-303 Modbus/RTU-CANopen主站转换模块是集成 1路标准 CAN接口、1 路标准串行接口的高性能通讯模块。GCAN-303 模块是一个标准 CANopen 主站卡，它可以将现有的使用串行接口 Modbus/RTU 通信设备（如 PC、PLC、工控机等）转换成 CANopen 主站与 CANopen 从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303 模块，即可通过串行接口对 CANopen 网络从站进行配置。
GCAN-303 模块内部已经集成了 CANopen 主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循 CANopen 协议描述文档 DS301 标准。GCAN-303 模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用 DIN 导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
GCAN-303 模块已集成 CAN 接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GCAN-303模块在CANopen网络上是CANopen主站，在Modbus RTU网络上是Modbus RTU从站（Server），可以实现多个CANopen从站与多个Modbus RTU主站（Client）之间的数据通信；
高速的 32 位工业级处理器； 内嵌硬件看门狗定时器； 模块内置 FLSAH 储存器，可储存参数、映射表； 使用外接电源供电 (DC+24V，200mA)； 静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV； 电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV； 浪涌抗扰度等级：±1KV； 工作温度范围：-40℃~+85℃； 工作湿度范围：5%~95% RH 无凝露； 尺寸：(长)113mm * (宽)100mm * (高)21mm； 标准 DIN 导轨安装方式，专为工业设计
CANopen符合DS 301 V4.02标准； 支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC； 支持最多8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO； CANopen命令最多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）
标准串口电平，端子接线方式； 最多支持36个Modbus RTU主站（Client）连接； Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H； 串口波特率支持600bps~115200bps； 数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB） 具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
TPDO 和 RPDO 可以采用默认的 COBID， 也可以采用用户自定义的 COBID，默认的 COBID：TPDO COBID：384+节点地址（0x180+节点地址） 或 640+节点地址 （0x280+节点地址） 或 896+节点地址 （ 0x380+节点地址） 或 1152+节点地址（ 0x480+节点地址） ；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或 768+节点地址（0x300+节点地址）或 1024+节点地址（0x400+节点地址）或 1280+节点地址（0x500+节点地址） 。
工业串行总线与CAN总线数据相互转换 工业串行总线设备与CAN网络设备互联 电力通讯网络 工业控制设备 PLC连接CANopen网络