初始化就是该电控单元执行该元件的初始参数，用诊断仪命令电控单元执行初始化的过程，它由电控单元控制进行，不能人工干扰。用相同的仪器进行初始化时，不同车型初始化的通道不一样，初始化的通道取决于电控系统所采用的软件。一般有以下几种情况需要初始化：1、在更换电控单元后，需进行初始化。2、在电控单元断电后，电控单元存储器的记忆丢失，需进行初始化。3、更换执行器后，需进行初始化。有的车型对以上部件进行维修或更换后，不但要进行初始化，还要清除原学习值（这与车型的软件有关）。下面我们用朗仁科技H6 Pro汽车智能检测平台，演示雷克萨斯网关初始化的方法。
工具/原料
H6 Pro汽车智能检测平台
方法/步骤
1
选择“亚洲车”->“雷克萨斯”
2
选择“其它（中国大陆及台湾）”
3
选择“网关”，进入下一步
4
选择“特殊功能”
5
确认达到提示条件，点击“确定”后，继续下一步操作
6
完成提示操作
7
系统校准已完成，车辆网关初始成功
注意事项
初始化前必须确保系统部件没有物理,电路故障,否则将无法初始化,初始化完成后清除故障代码,并测试各项功能是否完好。
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