无证驾驶的认定《安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形： 1、没有驾驶证的； 2、未经考试，非法取得驾驶证的； 3、驾驶证被注销、吊销的； 4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的； 5、驾驶证已超过有效期的； 6、驾驶证被暂扣的； 7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的； 8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的； 9、驾驶车辆超过最高准驾车型的； 10、未随身携带驾驶证的。
机动车无证驾驶处罚标准《交通事故处理办法》第十九条第四款规定：“驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。”所以，第十种情形——未随身携带驾驶证是一种违法行为，尽管它与其他无证驾驶有所不同，但对该行为应当给予处罚。根据《交通事故处理法》第十五条、第九十条的规定，对未随身携带驾驶证的处理如下：无论驾驶犬行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。然后，根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：1.驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车;2驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车;3.驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。
如果驾驶证丢了的话，也不要慌张，可以到驾驶证核发地申请补发。需要的材料包括：身份证、1寸白底彩色寸照3张，再去车管所或者交警大队服务大厅填写申请表，缺点就是车管所人多，要排很长队。
或者手机下载“玩车头条查违章”APP，在首页的“补换驾驶证”进行办理，办理的前提是车辆不能存在违章信息，所以在办理业务之前车主要把违章处理掉，在无违章的情况下需要的资料有：车主身份证原件、有效期内的交强险副本原件（并购买有效期车船税）、行驶证原件。这个方法比较省时间，也免得劳跑。
需要特别提醒的是，机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，机动车驾驶人采用隐瞒、欺骗手段补领的机动车驾驶证，由公安机关交通管理部门收回，将机动车驾驶证和《公安交通管理转递通知书》转递至车辆管理所处理；机动车驾驶证属于本行政辖区以外的车辆管理所核发的，转递至核发地车辆管理所处理。