进入Android源码目录下执行如下命令来初始化环境变量：source build/envsetup.shlunch其中，lunch命令运行后会要求选择所要编译的产品名。
编译生成OTA包（前提是Android需先完整编译过一次，即make过一次） make otapackage执行上述命令后，会生成out/target/product/XXX/YYY-ota-eng.guochongxin.zip和out/target/product/XXX/obj/PACKAGING/target_files_intermediates/YYY-target_files-eng.guochongxin.zip两个后期需要使用到的包，其中前一个为完整升级包，后一个为后期制作增量升级包时的对比包，那么如何制作增量升级包呢？假如系统里的软件是A版本，然后我们刚使用make otapackage命令制作了B版本，此时我们可以在之前保留的A版本的临时目标文件基础上制作增量包，过程如下： ./build/tools/releasetools/ota_from_target_files -v -i A-target_files-eng.guochongxin.zip out/target/product/XXX/obj/PACKAGING/target_files_intermediates/YYY-target_files-eng.guochongxin.zip YYY-eng.guochongxin_incremental.zip 执行上述命令后，会在当前目录下生成YYY-eng.guochongxin_incremental.zip增量包，其中A-target_files-eng.guochongxin.zip为A版本的临时目标文件，而YYY-target_files-eng.guochongxin.zip为刚编译好的B版本的临时目标文件。
验证Recovery升级：将上述ZIP包复制到内部存储的任一可写目录下，假设我们的ZIP包复制到/cache目录下，文件名为ota.zip，那么接下来我们只需要再执行echo '--update_package=/cache/ota.zip' > /cache/recovery/command命令，然后再执行reboot recovery命令即可重启进入Recovery模式进行升级验证。