在索九出现碰撞事故之后，更换气囊电脑板之后如果没有匹配的话会一直亮气囊报警灯和ESP故障灯，需要对气囊电脑版进行ACU编码和对ESP系统进行校准纵向传感器。
工具/原料
1
索九
2
原厂诊断电脑
方法/步骤
1
使用OBD接口，将原厂诊断仪和车辆进行连接。扫描故障码，ESP系统有故障。
3
仔细浏览校准条件，满足之后点击确定进行操作。
4
再一次仔细浏览校准条件，满足之后点击确定进行操作。
5
这一步是重点，将点火开关至于OFF档位10秒，之后打开点火开关点击“确定”。
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ESP系统的纵向加速度传感器校准之后，还需要对气囊系统的ACU编码。点击软件管理，进入SRS系统。点击“项目一”点击ACU编码。确认好条件之后，点击确定。
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显示该画面之后表示ACU变量编码完成。之后着车，检查是否还有其他故障灯点亮。
注意事项
1
ESP系统的纵向加速度传感器校准之后，还需要对气囊系统的ACU编码。点击软件管理，进入SRS系统。点击“项目一”点击ACU编码。确认好条件之后，点击确定。
2
编码和操作都是需要打开点火开关的，除非操作中明确提出要关闭点火开关多少秒，其余操作都是需要打开点火开关的。