数控绕线机是指用数字文字和符号组成的数字指令来实现绕线，排线，缠头，剪线，包胶带，上下骨架，定位起始绕线位置等动作控制自动化的绕线机。数控绕线机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控绕线机在某些地方也称为程控绕机。
数控绕线机的出现大约在20世纪60年代末和70年代初，由于当时TTL逻辑门电路的问世，在瑞士，德国，美国等相继出现了数控绕线机，70年代中期随着CMOS工艺的发展，数字集成电路大量应用于各类设备的程序控制，西方国家以及日本相继出现了独立的数控绕线机的制造产业。
我国是在80年代初改革开放后引进日本，瑞士，德国等国的数控绕线机，在这之前我们概念里绕线机就是指用传统的手摇机械式的绕线机手工操作绕线，80年代中期我国自己开始研究，制造数控绕线机。我国第一台自行研制并对外公开展示并销售的数控绕线机出现在1986年在电子工业部组织召开的邯郸会议上。
90年代开始，随着市场经济的大发展，我国的数控绕线机逐渐进入了高速发展的阶段，制造数控绕线机的厂家也遍及全国，种类繁多，跨越多个行业，例如绕制各种电动机的定转子，汽车，摩托车电火线圈，各类电磁阀线圈，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器（高压包），喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机，纺织行业里的绕纱线，缝纫线，绣花线分线，纱线色卡，还有玻璃纤维，光纤，电线，电缆，热缩套管等。
我国第一篇论述中国数控绕线机发展的论文发表于1997年的<电子变压器技术>杂志上，1998年被收入当年的<全国电子变压器技术年会论文集>,1998年后被多家刊物转载。论文论述了1949年建国后到改革开放后绕线机几十年来的发展和应用情况以及今后的发展趋势绕线机的分类，功能，如何挑选，如何使用等。
进入21世纪后，随着数控系统核心处理器性能的不断提高以及伺服驱动装置，PLC,驱动电机，精密传感器，液压执行元件大量的应用于数控绕线机，使得当今数控绕线机绕线的快速度，线圈的精准度，生产效益都会大为提高。另外今后随着数控绕线机由通用型向专用型转变，将有越来越多的各行业专门使用的专用型数控绕线机问世，这也是数控绕线机今后发展的方向。
今后随着数控绕线机由通用型向专用型转变，将有越来越多的各行业专门使用的专用型数控绕线机问世，这也是数控绕线机今后发展的方向。