六个月左右时，小宝宝开始长乳牙，这时可以用干净纱布清洁牙齿，在进食之后，用湿纱布将牙齿周围及口腔内的食物残渣清理干净;一方面减少细菌侵袭牙齿的机会，另一方面可以养成小孩愿意让大人帮他们清洁口腔的卫生习惯。此时期应避免含着奶瓶睡觉。
一岁半到二岁半之间，后面的乳磨牙陆续长出，家长可尝试用儿童牙刷帮他刷牙。在光线充足的地方，先让小朋友躺平，不用牙膏，只用牙刷将牙齿外面，里面及咬合面刷干净即可。牙缝较紧时，除了刷牙，还应该用牙线清除夹在牙缝里的脏东西。这个年纪的小朋友可以开始试着去儿童牙科检查，一开始跟小朋友说去检查一下牙齿，虽然不见得能做什么治疗，但至少让小朋友熟悉且不惧怕看牙。此时期应避免糖份高黏性强的食物。1岁以上的孩子，应减少夜间喂奶的次数，逐步过度到夜间不喂奶。 2-2.5岁孩子乳牙基本上完全萌出之后，应适时停用奶瓶，改用杯子喝水和饮奶，过度使用奶瓶对口腔健康不利。
三岁以前，可将孩子的头枕在家长的腿上，家长坐着持牙刷帮他刷牙，三岁以后，家长站在小孩的后面，以左手撑住小孩头部，并顺便拉开他的脸颊，这时小孩头部也稍向上仰，家长此时即可右手持牙刷伸入小孩口内帮他刷牙。
上小学之后，可视儿童的领悟能力和手的灵巧程度，适时改用成年人一般刷牙的方式——水平颤动结合竖刷法。这时家长仍应经常帮他检查是否刷得干净到位。
牙刷的选择应选用刷头小的软毛牙刷。软毛一般不会对牙齿及牙龈造成伤害。刷头小的牙刷操作上比较灵活，在后牙及舌侧的清洁效果比较好。牙刷如果出现倒毛分岔应该及时更换，即使没出现，也应该2~3个月定期更换。
牙线的使用牙线的使用与刷牙一样重要，不可互相替代。因为乳牙间的间隙一般比恒牙略大，所以大部份通过刷牙的方式就可以将牙齿清洁干净，但是有一些小朋友牙齿之间接触比较紧密，在这情况下医师会建议家长使用牙线帮小朋友清洁牙缝。正确的使用牙线是用双手操作，使牙线在牙缝中上下移动，将邻接面的牙菌斑刮除，如果觉得使用不方便，可以使用牙线签。
刷牙的时机餐后及睡前为清洁牙齿的好时机。牙菌斑主要的成份是细菌，它会不断的滋长。只要我们一吃东西，很多食物残渣就会残留在牙齿表面，给细菌提供了很好的养份，所以餐后是刷牙的好时机。最重要的就是睡前刷牙，因为睡觉的时候唾液分泌减少，口腔的自我清洁作用降到最低，容易发生龋齿，所以睡前把牙齿清洁干净对预防龋齿很重要。