6-10个月是宝宝爬行的关键时期，多让宝宝爬行，对宝宝发育大有裨益，能增强肢体耐力、加强活动的顺序能力和维持平衡能力等。如果宝宝爬行时，家长用玩具在前方逗引他，能帮助宝宝感知距离、方向，同时通过视觉、听觉等感官的信号引起大脑发出让肢体去够取它的命令，这个过程能训练宝宝的注意力、观察力等多方面的能力
教宝宝怎么爬，先让宝宝趴在床上，用一条毛巾从他的肚子下穿过，父母抓住毛巾的两头轻轻提起，帮助宝宝挪动他的手脚，协调前进。这个方法的优点是宝宝能很快地学会标准爬姿。但是毛巾很快就报废了。
妈妈可以示范教宝宝怎么爬行，然后可以教宝宝趴着的姿势，让他们匍匐前进。可以用宝宝喜欢的玩具来鼓励宝宝向前爬，家长可以用绳子拉着宝宝喜爱的玩具，放在宝宝伸手可及之处，待宝宝快要拿到时略微拉远一点，让宝宝往前爬行一步。训练的初期，让宝宝爬上两三步就能拿到玩具，然后休息一会。
掌握拉玩具的速度很重要，既要让宝宝能够抓到，又要让速度逐步加快。我们可以每天练习几遍，玩具经常更换，还要注意的一点是教宝宝爬行时候最好给宝宝穿连体服，爬行时就不会让宝宝的腰部及小肚肚着凉，同时衣服合体，不会影响宝宝爬行的兴致。要注意服装的前面不要有大的饰物及扣子，防止宝宝趴下时硌痛娇嫩的身体。宝宝爬行时候肘、膝部分很容易磨破皮肤，可穿上护肘、护膝。还有在练习的时候，可以在地板上铺一张爬行毯。
还可以和同龄宝宝一起爬，谁爬的比较快就有奖励，增加宝宝的爬行热情，还可以找一个长的大纸箱，做成“隧道”，最好在“隧道”中铺点垫子，把一个玩具放在“隧道”的另一头，让宝宝爬过去拿到它。对宝宝来说，爬“隧道”是一个非常神秘和令人激动的游戏，人忽然不见了，又忽然出现了，就像变魔术一样。
“爬”对孩子是非常有意义的，这一点毋庸置疑。但我们需要提醒父母的是：在实现孩子“爬”这个培育目的时最好使孩子处于自觉、主动实现协调训练的角色中，这样宝宝会更有意识地去爬行。