multisim 12和谐版
首先按照标准的3运放仪表放大器电路搭建仿真电路
将 Rg换成电位器r8和r9用来微调输出误差r11，r10和r12用来调节参考电压，实际上电阻是有误差的，所以实际应用的时候，电位器不会是在50%的位置，所以最好不要省略。精度要求低直接接地也可以。调整步骤：1：先把运放的输入端接地，调整R10，使输出尽可能接近0v，2：U1C输入端接地，U1B输入端接入电压信号。比如实例中的是0.001A*1R=0.001v。3：放大倍数的计算，使用步骤一的公式计算为A=（（2*30k）/20k+1）*100k/10k=4*10=40倍，输出应该是40mv，调整电位器R8，使输出接近40mv
U1B和U1C组成是同相放大器，用户可以得到所要求的前端增益（由R6来决定），而不增加共模增益和误差，即差分信号将按增益成比例增加，而共模误差则不然，所以比率〔增益（差分输入电压）/（共模误差电压）〕将增大。因此CMR理论上直接与增益成比例增加，这是一个非常有用的特性。 最后，由于结构上的对称性，输入放大器的共模误差，如果它们跟踪，将被输出级的减法器消除。这包括诸如共模抑制随频率变换的误差。上述这些特性便是这种三运放结构得到广泛应用的解释。其输出Vout=(Vin2-Vin1）*（1+（2R1/R6）*(（R8+r9)/R3)Vin2为U1c的输入电压Vin1为U1B的输入电压
再来放一个典型的差分运放。这就是在3运放仪放中摘出来的U1A，如果R1 ＝ R3，R2 +R5＝ R4，则VOUT = (VIN2—VIN1) ( (R2+R5) /R1 ) 这一电路提供了仪表放大器功能，即放大差分信号的同时抑制共模信号，但它也有些缺陷。首先，同相输入端和反相输入端阻抗相当低而且不相等。在这一例子中VIN1反相输入阻抗等于 10 kΩ，而VIN2同相输入阻抗等于反相输入阻抗的11倍，即110 kΩ。因此，当电压施加到一个输入端而另一端接地时，差分电流将会根据输入端接收的施加电压而流入。（这种源阻抗的不平衡会降低电路的CMRR。）另外，这一电路要求电阻对R1 /(R2+R5)和R3 /R4的比值匹配得非常精密，否则，每个输入端的增益会有差异，直接影响共模抑制。注：R5用来调节输出，可以当成是R2.