ROS Melodic Morenia
Ubuntu Bionic amd64 版
首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。
首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo 'deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main' > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。
添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
更新软件源缓存数据，sudo apt-get update
新手安装的直接全环境安装即可，使用指令sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。
安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入sudo rosdep initrosdep update如下图所示。
为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。
最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential安装编译工具如下图。
最后使用roscore命令测试一下安装效果。