液力机械式自动变速器的分类：液力机械式自动变速器按齿轮变速系统的控制方式，可分为液控液动自动变速器和电控液动自动变速器两类。
液控液动自动变速器液压控制系统控制自动换挡的信息有三个：换挡手柄位置、油门开度、车速。当驾驶员选定换挡手柄的位置之后，控制系统将根据油门的开度和车速实现自动换挡变速。在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀，把节气门开度和车速通过机械传动转变为液压控制信号，在换挡点，这些液压信号由液压控制阀体中的控制阀直接控制换挡阀，使换挡执行机构经行换挡。液控液动自动变速器具有容量大、反应灵敏、操纵简便、易于自动化、易于实现安全保护，但液压系统元件的制造精密度要求高，结构复杂，出现故障不易检查与排除。20世纪70年代以前的自动变速器都应液控液动自动换挡，而且目前还被广泛运用，如图44-1。
电控液动自动变速器在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器，把节气门开度和车速转变位电信号，这些电信号输入电子控制单元（ECU)，在换挡点，ECU 向换挡电磁阀、油压电磁阀、锁止电磁阀发出电信号，电磁阀再将电信号转变成液压控制信号，液压控制信号控制液压阀体中各换挡阀使换挡执行机构换挡。电控液动自动变速器由液力变矩器、行星齿轮变速系统、自动换挡操纵系统、变速器壳体和油冷却系统等组成。液力变矩器和行星齿轮变速器是构成自动变速器的必要条件和结构基础，而自动换挡控制系统是自动变速器的核心和技术关键。在液力变矩器中，为了避免液压油气蚀及高温带来的不良后果，需要设置补偿泵将工作液体以一定的压力输送到变矩器中，使其循环圆内保持一定的补偿压力：补偿泵另一作用是不断地将工作液从变矩器中引出，送到冷却器或变速器的油底壳进行冷却。现在越来越多的汽车采用电控液动自动变速器，它与液控液动自动变速器相比，具有以下优点：
计算接能够存储与处理多种换挡规律，所以可实现更合理更复杂的控制，突破液压阀结构限制，获得更理想的燃油经济性和动力性。
简化液压操纵系统，结构紧凑，重量轻。
控制精度高，反映快且动作准确。
与汽车其它系统的电子控制，如发动机控制、巡航控制、牵引力控制、制动防抱死控制、四轮驱动控制等兼容性好。
自动换挡系统变更换挡规律或参数时，只需改变控制程序和某些电子元件的型号规格就能达到要求，无需对变速器结构零件做任何变动，所以适应性强，开发周期短，在系列产品中更能显示其优越性。故障已排除。