STM32CubeMX
Keil
串口调试工具
新建一个STM32CubeMX工程，选择STM32F411RE芯片，切换到Pinout页。
展开“USART2”，选择“Mode”右侧的组合框，选择“Asynchronous”即异步模式。配置完成后右边的引脚会有相应提示，USART2对应的端口是TX-PA2，RX-PA3。
切换到“Configuration”页，可以看到刚使能的USART2，点击它。
在弹出的“USART2 Configuration”对话框中选择“Parameter Settings”，配置好波特率、停止位等信息。比如我这里选择的波特率是9600，8位数据，无校验，1个停止位。
切换到“GPIO Settings”配置端口模式，一般保持默认即可，主要是需要用串口的复用模式。
NVIC Settings是配置中断向量，因为只是测试一下串口，这里暂不做选择。
代码配置完成，点击菜单栏的“Project”->'Generate Code'生成代码。
打开刚刚用MX生成的工程，这里选择的是Keil工程。
在main函数最前面的用户区域定义一个字符串“Hello world !\r\n”，记得加回车换行，这个用于测试串口。
在main函数的主循环中添加一个串口发送函数：HAL_UART_Transmit(&huart2, myStr, strlen(myStr), 1000);函数的作用是以阻塞方式将保存在myStr中的数据发送到huart2指向的串口，发送长度是strlen(myStr)也就是这个字符串的长度，1000是超时允许的最大值这个单位视SysTick而定，一般是1ms。
另外附上其它串口初始的主要代码，我的的HAL库版本是STM32Cube_FW_F4_V1.21.0
串口调试如下，可以看到通信是成功的，注意波特率等基本参数要匹配。
1、如果是NECLEO-F411RE开发板，请使用USART1，因为USART2被ST-LINK占用了，开发板引出的两个TX和RX用不了的，得花很多心思去更改接线方式。
2、注意发送和接收波特率的配置。