松下伺服软件PANATERM ver.6.0
松下伺服一套（包含驱动器与伺服电机）
USB通讯线（梯形口MINI usb）
1.先搜索下载安装，松下伺服软件PANATERM ver.6.0，注意区分64位与32位。确保版本安装正确。
准备好MINI口的USB连接线，mini口插松下驱动器 的 X1 接口 ，USB 端连接电脑USB 口。
将电机与驱动器的编码线和驱动器正常连接，驱动器显示屏无闪烁数字报警编码。
打开安装好的松下伺服软件PANATERM ver.6.0，选择与驱动器通信，点击 OK
确认后进入主画面，点击第二项“参数”选项卡。
进入参数设置，通常PLC采用的是脉冲加方向的模式控制，因此将参数007号的“指令脉冲输入模式”改为3，确认后点击左上角传送按钮即可。（注意，黄色参数为断电重启后生效，因此需断电后启动）。
注意，修改完007参数后，将PLC脉冲与方向，接入驱动器X4端子后，即可控制伺服电机运作转动。但此时需确认旋转方向（0或者1），每旋转一圈指令脉冲数（例如设定为1000，则输出1000个脉冲，电机旋转360度），可根据自身需要进行设定。接完伺服X4端子的线以及修改参数后，同样点击“传送”（到驱动器），参数即可保存。黄色标注的为断电重启生效。
接下来需调整好刚性设置。我们先写一段PLC相对定位程序，脉冲频率设置低一些，确保急停开关有效随时可停止PLC输出，以及速度合适。使电机低速先运转起来。选择003号参数递增进行设置（此参数设置传送后无需断电重启）。至此，PLC控制伺服电机的指令脉冲输入设置与刚性调整设置完成。如需修改其他参数可根据下方帮助说明进行调整。
不要在伺服马达运行的时候调整刚性，而是调整刚性后再运行PLC程序，PLC执行相对定位程序，控制脉冲方向，使马达转动。这样的步骤有便于观察，而且遇到异常情况下能及时按下急停确保安全。
调整刚性的时候，请一定逐渐由小到大的数值往上加刚性。可以加一次刚性，然后启动PLC程序运行，观察运行几个来回再继续调整，当伺服电机刚性越强，越有可能引起机械共振，产生共振的异响，当异响产生后，说明刚性则不能继续往上调整了。