睡眠时：又可分为安静睡眠期和活动睡眠期。 1.安静睡眠期：利用超音波即可观察得到，胎儿处于完全睡眠的状态，对于外界的刺激或声音，都没有明显的反应，因为不容易被吵醒，此时几乎没有胎动产生。 2.活动睡眠期：有各种不自主的运动，如手脚运动、翻滚等，宝宝的心跳也会有加速的现象，容易感受到外来的刺激。如果此时，准妈咪稍微变换一下姿势，宝宝就可能会被惊动而醒来。 3.清醒时：胎儿全身性和各部位的运动，如：肢体运动、脊椎屈伸运动、翻滚运动、呼吸运动、快速眼睑运动等。
宝宝的胎动模式一 1、全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
宝宝的胎动模式二 肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
宝宝的胎动模式三 下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
宝宝的胎动模式四 胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。当胎动的规律出现变化时，要格外小心。
胎动变化规律—— 孕20～35周 运动量：大·动作最激烈 妈妈的感觉：非常明显 位置：靠近胃部，向两侧扩大 这个时候的宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可供活动的空间比较大，所以这是宝宝胎动最激烈的一段时间。孕妈咪可以感觉到宝宝拳打脚踢、翻滚等各种大动作，甚至还可以看到肚皮上突出小手小脚。此时胎儿位置升高，在靠近胃的地方了。
胎动变化规律—— 临近分娩 运动量：大·动作不太激烈 妈妈的感觉：明显 位置：遍布整个腹部 因为临近分娩，宝宝慢慢长大，几乎撑满整个子宫，所以宫内可供活动的空间越来越少，施展不开，而且胎头下降，胎动就会减少一些，没有以前那么频繁。胎动的位置也会随着胎儿的升降而改变。