汽车总动员（无人驾驶）是萝卜圈提供的一个比较经典的机器人设计项目，目前已经在全国十多个省区开展了竞技活动，相信使用萝卜圈的老师和同学们会经常用到。无人驾驶是个极为复杂的系统工程，下面仅为大家介绍汽车总动员项目玩法中最基础的“居中行走”方法。
工具/原料
1.5.1.8版本以上萝卜圈机器人
方法/步骤
1
任务分析——进入汽车总动员项目的三维场景，观察汽车运动的道路及周围可利用的参照物如道路标线、路边护栏等，并分析不同参照物的效率高低，确定选择路两边护栏作为参照物，可通过测距传感器来获得参照信息。通过以上分析可确定基础解决方案。
2
设计机器人——基于基础解决方案设计一个具有运动结构（有四轮运动结构），并能获取道路两边护栏距离信息（两边各安装距离传感器）的机器人。
4
运行调试——将制作好的机器人和程序加载进入汽车总动员（无人驾驶）场地，观察运动姿态并进行实时调试。
注意事项
车子的结构如轴距、重心控制、传感器的位置和角度，需要和程序紧密配合以达到较好的运行效果
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