g41是刀具半径左补偿，顺着刀路的方向看，刀往左侧补偿，这个一般为顺铣！g42是刀具半径右补偿，顺着刀路的方向看，刀往右侧补偿，这个一般为逆铣！g40是取消刀具半径补偿。g41 g42 只能在直线（g0 g1） 后面才能补偿上，在圆弧（g2 g3） 后面 ，补偿不上，就会出现过切
方法/步骤
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一、g41 g42为什么要用刀具半径补偿：用铣刀铣削工件轮廓时，刀具中心的运动轨迹是加工工件的实际轮廓，但刀具铣削时是用侧刃进行加工的，所以在加工内轮廓时，刀具的中心要向工件的内侧偏移一个距离；而加工外轮廓时，刀具的中心要向工件的外侧偏移一个距离，这个偏移就是所谓的刀具半径补偿。
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二、g41 g42刀具半径补偿的作用：数控系统可以根据程序中的工件轮廓和刀具半径补偿值，自动计算出刀具中心轨迹，从而简化编程。
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三、方向判别：g41刀具半径左补偿 g42刀具半径右补偿 g40取消刀具半径补偿沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边为g41，而偏在工件轮廓右边为g42.
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五、使用刀具补正时应注意以下事项：1、 不能和G02、G03一起使用，只能和G00或G01一起使用（使用上一般都和G01），且刀具必须要移动（即启动刀径补正指令，必须在前一单节启动，且启动距离最少要大于刀具半径）。取消刀具补正也是一样的。2、 G41、G42不能重复使用，即在一个程序段已经有了G41/G42指令或正在执行G41/G42的程序段，不能在下一个程序段直接使用G42/G41指令，若要使用，则必须先用G40取消后，再使用G41或G42功能，否则补偿就不正常了。3、 在建立半径补偿程序段后，如果有两个以上程序段内无坐标轴（X、Y轴）移动指令，将会导致过切现象。