广成Modbus TCP-CAN转换器GCAN-205
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Modbus TCP-CAN转换器GCAN-205模块工作原理
与PC连接GCAN-205模块使用24V DC供电，当设备获得正常供电后，可使用PC端的“GCAN205-config”配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置，GCAN-205模块目前仅支持用户对Modbus/TCP转CAN之间的通信进行配置，其他协议暂不支持用户自行配置。
恢复出厂设置GCAN-205模块硬件出厂默认IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过IP地址并且忘记，那么可以通过操作设备中拨码开关，对其进行参数复位。具体操作为：先不要对模块上电，用一字螺丝刀撬动模块顶端和尾端的卡扣，打开设备外壳，找到设备中如图所示的拨码开关，将2号开关拨到ON位置，然后将系统上电，等待大约3秒钟，看到前面板上面的SYS指示灯闪烁，此时关闭电源，然后将2号开关拨回到OFF状态。至此，设备设置已经恢复到出厂默认状态，系统默认的IP：192.168.1.10。
更改PC端IP地址用户在使用PC机与GCAN-205模块进行通信前，需要保证用户的PC机内有以太网卡，并且PC机与GCAN-205模块必须在同一个网段内。GCAN-205模块在出厂时设定了一个默认的IP地址（192.168.1.10）和网络掩码（255.255.255.0），用户可以按图所示的流程检查该设备是否和用户PC机在同一网段。
Windows XP/7网络设置用户使用的操作系统是Windows XP/7、8、10，用户可以修改本机IP地址的方式设置本机IP及网段。Windows 8、windows 10操作参照Windows7系统。修改本机IP地址进入操作系统后，进入本机的控制面板→进入“网络连接”（WinXP）或“网络和共享中心”（Win7、8、10）→进入“本地连接”属性→“Internet协议（TCP/IP）”（winXP）或“Internet协议版本4（TCP/IP）”（Win7）属性，出现如图所示界面。在“IP地址”栏中点击修改，输入与GCAN-205同一网段的IP地址，如图3.4即可完成添修改PC机IP地址操作。如果用户是自动获取IP地址模式，则可在图3.4操作处，选择“使用下面的IP地址”，输入与GCAN-205相同网段的IP地址即可。
与以太网连接GCAN-205模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片，符合以太网标准协议规范，支持即插即用。用户可以使用五类以上网线进行工业以太网与GCAN-205模块连接。
与CAN-bus连接GCAN-205模块接入CAN总线的连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，则中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图所示。
CAN总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-205模块采用PCA82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
系统状态指示灯GCAN-205模块具有1个SYS指示灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指示灯，用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表1，这2个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表2所示。GCAN-205模块上电后，系统初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。以太网端与CAN端均连接正常后，当总线间有数据在传输时，数据信号指示灯DAT会闪烁。
GCAN-205模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时，将电阻两端分别接入CAN_L、CAN_H即可。
CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。