广成Modbus TCP转CAN网关（GCAN-205）
GCAN-205 模块工作原理如下图所示。
与 PC 连接进行配置GCAN-205模块使用24V DC供电， 当设备获得正常供电后， 可使用PC端的“ EtherCAN Config”配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置 （ EtherCAN Config软件使用方法详见第4章） ， GCAN-205模块目前仅支持用户对Modbus/TCP-CAN之间的通信进行配置， 其他协议暂不支持用户自行配置。
恢复出厂设置GCAN-205 模块硬件出厂默认 IP： 192.168.1.10， 如果用户已经修改过 IP 地址并且忘记， 那么可以通过操作设备中拨码开关， 对其进行参数复位。
具体操作为： 先不要对模块上电， 用一字螺丝刀撬动模块顶端和尾端的卡扣，打开设备外壳， 找到设备中的拨码开关， 将2号开关拨到ON位置，然后将系统上电， 等待大约3秒钟， 看到前面板上面的SYS指示灯闪烁， 此时关闭电源， 然后将2号开关拨回到OFF状态。 至此， 设备设置已经恢复到出厂默认状态， 系统默认的IP： 192.168.1.10。
更改 PC 端 IP 地址用户在使用 PC 机与 GCAN-205 模块进行通信前， 需要保证用户的 PC 机内有以太网卡， 并且 PC 机与 GCAN-205 模块必须在同一个网段内。GCAN-205 模块在出厂时设定了一个默认的 IP 地址（ 192.168.1.10） 和网络掩码（ 255.255.255.0）， 用户可以按图 3.3 所示的流程检查该设备是否和用户 PC机在同一网段。 请注意： 只有在同一网段， 您才能使用 PC 机对 GCAN-205 模块进行配置。如果网段不同， 则需对 PC 机进行以下设置。
Windows XP/7 网络设置用户使用的操作系统是 Windows XP/7、 8、 10， 用户可以修改本机 IP 地址的方式设置本机 IP 及网段。 Windows 8、 windows 10 操作参照 Windows7 系统。
修改本机 IP 地址进入操作系统后， 进入本机的控制面板→进入“ 网络连接”（ WinXP） 或“ 网络和共享中心” （ Win7、 8、 10）→进入 “ 本地连接”属性→ “ Internet 协议 （ TCP/IP）”（ winXP） 或“ Internet 协议版本 4（ TCP/IP）”（ Win7） 属性， 出现如下图所示界面。 在“ IP 地址” 栏中点击修改， 输入与 GCAN-205 同一网段的 IP 地址， 如下图即可完成添修改 PC 机 IP 地址操作。如果用户是自动获取 IP 地址模式， 则可在下图操作处， 选择“ 使用下面的 IP 地址”， 输入与 GCAN-205 相同网段的 IP 地址即可
与以太网连接GCAN-205模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片，符合以太网标准协议规范， 支持即插即用。 用户可以使用五类以上网线进行工业以太网与GCAN-205模块连接。
与 CAN 连接GCAN-205模块接入CAN总线的连接方式： 将CAN_H连CAN_H， CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构， 总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻； 如果节点数目大于2， 则中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 对于分支连接， 其长度不应超过3米。 CAN-bus 总线的连接见图3.6所示。
CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、 屏蔽双绞线。 理论最大通信距离主要取决于总线波特率， 最大总线长度和波特率关系详见下表。 若通讯距离超过1Km， 应保证线的截面积大于Φ1.0mm2， 具体规格应根据距离而定， 常规是随距离的加长而适当加大
CAN 总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性， 消除CAN总线终端信号反射干扰， CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻， 如下图所示。 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。 例如双绞线的特性阻抗为120Ω， 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。 GCAN-205模块采用PCA82C251收发器， 如果网络上其他节点使用不同的收发器， 则终端电阻须另外计算。GCAN-205 模块内部未集成 120Ω终端电阻， 模块外部提供电阻接线端子。 需要接入终端电阻时， 将电阻两端分别接入 CAN_L、 CAN_H 即可。
系统状态指示灯GCAN-205模块具有1个SYS指示灯， 用来指示设备的运行状态， 1个DAT指示灯， 用来指示数据传输。 这2个指示灯的具体指示功能见下表， 这2个指示灯处于各种状态下时， CAN总线的状态如下表所示。
GCAN-205模块上电后， 系统初始化状态指示灯SYS点亮， 表明设备已经供电， 系统正在初始化； 否则， 表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。以太网端与CAN端均连接正常后， 当总线间有数据在传输时， 数据信号指示灯DAT会闪烁。
只有在同一网段， 您才能使用 PC 机对 GCAN-205 模块进行配置。 如果网段不同， 则需对 PC 机进行以下设置。
GCAN-205 模块内部未集成 120Ω终端电阻， 模块外部提供电阻接线 端子。 需要接入终端电阻时， 将电阻两端分别接入 CAN_L、 CAN_H 即可。