今天给大家演示下利用广成的以太网转can模块（GCAN-202）和EPEC可编程控制器，来通过以太网控制CANopen设备。注意：这里的CANopen设备是CANopen从站。
工具/原料
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以太网转can模块（GCAN-202）
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EPEC可编程控制器
方法/步骤
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把以太网转CAN设备与CANopen设备连接起来，这里用一个EPEC控制器做实验，（以太网转CAN设备型号是GCAN-202，以下用设备型号表示）如下图：
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用网络调试助手打开GCAN-202，如下图：
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连接GCAN-202后，网络调试助手会有数据，这个是GCAN-202的心跳报文，证明以太网与GCAN-202是正常连接的，如下图：
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用网络调试助手发送一条CAN帧：02 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00。其中红色数字是帧ID，绿色数字是帧数据，01是CANopen从站设备开启的指令，发送后会收到从站的数据，如下图：这时，EPEC是启动的状态。
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用网络调试助手发送一条CAN帧：02 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00。02是CANopen从站设备关闭的指令，发送后会关闭CANopen从站，如下图：此时从站停止发送数据，心跳报文重新出现。
注意事项
注意：这里的CANopen设备是CANopen从站
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