广成以太网转CAN设备
CANet Config 软件
基本功能：我买的这个以太网转CAN设备，是广成基于CAN总线理论及以太网协议研发的产品，它能实现工业以太网与CAN总线的连接，有2 路 CAN 接口、 1 路以太网接口，通过以太网接口可以快速连接至 CAN总线网络。
属性特征：这个以太网转CAN设备，采用高速的 32 位工业级处理器，内置 FLASH 储存器， 可储存参数 。外接电源供电 (DC+9~30V） ，供电电流： 50mA（ 24V DC） ，接触放电±2KV， 空气放电±15KV； 工作温度范围： -40℃~+85℃； 工作湿度范围： 5%~95% RH 无凝露；标准以太网接口， RJ45， 支持 10/100M 自适应； 工作端口、 目标 IP 和目标端口均可设定； 网络断开后自动恢复连接资源， 可靠地建立 TCP 连接； TCP 支持多达 255 个连接， 满足 6 组用户同时管理一个 CAN 口； 兼容 SOCKET 工作方式（ TCP Server、 TCP Client、 UDP 等） ， 上位机通讯软件编写遵从标准的 SOCKET 规则。
安装CANet Config 软件，安装后打开即可。
将PC 机的以太网接口直接与以太网转CAN设备的 LAN 接口连接，再将以太网转CAN设备的CAN_H与总线CAN_H相连， CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。
将以太网转CAN设备供电，再打开“ CANet Config” 配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置。
恢复出厂设置：找到设备中如图所示的复位按钮， 将按钮按下约5-6秒， 待SYS指示灯与CAN1、 CAN2指示灯交替闪烁， 即表明系统参数已复位， 松开按钮后将GCAN-202重新上电， 系统即恢复到出厂设置。
将PC端的 IP地址改成和以太网转CAN设备再同一个网段，修改完IP地址后才能与设备通信。
在CANet Config 软件上选择工作模式：以太网转CAN有三种工作模式：TCP Server 模式、TCP Client 模式、UDP 模式 供我们选择。我一般采用TCP Client 模式来使用该设备，因为能与 TCP 服务器端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。
在CANet Config 软件上配置CAN总线参数：点击“ CAN1/CAN2 Info” 进入 CAN 总线参数设置界面。 “ TCP Port” ——设置 CAN 总线通信端口；“ CAN Baud” ——设置 CAN 总线通信波特率； “ CAN Mode” ——设置 CAN 总线工作模式；“ CAN Filter” ——暂不开放， 默认设置为 0 即可。“ TCP Mode” ——设置 TCP 工作模式；“ Remote IP” ——设置目标主机 IP 地址；“ Remote Port” ——设置目标主机的端口号
配置完成后，点击“ DownLoad” 即可将配置信息下载到以太网转CAN设备中。 下载完成后需重新上电， 新的配置才可生效。
可保存加载配置的文件：从设备中 Upload 上传的配置参数或用户手动配置的参数， 可以点击“ SaveAs” 将配置信息保存到本地文件。 此配置文件也可通过软件“ Open” 打开， 以便以后使用。
只有在同一网段， 才能使用 PC 机对CANet 模块进行配置。 如果网段不同， 则需对 PC 机进行设置。
“ Remote IP” 、 “ Remote Port” 仅在 TCP Client 模式和 UDP 模式有 效。
下载完成后需重新上电， 新的配置才可生效。