AGV锂电池最常见的问题是，在发生意外碰撞或长时间没使用过后，电池的各方面性能都有所下降，导致工作效率的下降和使用寿命的缩短。一般性能下降较少的话，可恢复的方法有三种。
工具/原料
AGV锂电池
方法/步骤
1
平衡法，将AGV里的锂电池组拆卸出来，拆分成单个的锂电池，一个一个的检测单个电池的电压、容量、内阻等性能，再将性能一致的单个电池重组成电池组使用。
2
大电流法，电池极片的轻度硫化，也会影响到电池性能。采用瞬间电压在80v-300v之间的大电流，电压越大修复时间越短，但也不可过大，否则会影响到电池的寿命。
3
放电法，电池极板的软化，可将电池放电至正常电压以下，再用专门的活化仪，活化修正。
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