归纳出对摆线减速机的问题进行总结，主要就是为了更好的了解摆线减速机，从而可以对摆线减速机的故障进行提出相应的解决方案。大概有摆线减速机发热和漏油故障和摆线减速机运转异常，很大的噪音故障以及摆线减速机的小斜齿轮磨损故障这个三个主要的故障提出合理的解决方法和步骤，密封的摆线减速机也会发现内部轴承生锈等问题。
方法/步骤
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一、摆线减速机发热和漏油故障 为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
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四、密封的摆线减速机也会发现内部轴承生锈等问题 密封的摆线减速机也会发现内部轴承生锈等问题。这通常是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。而发生此情况时你通常还能看到齿轮油被乳化，轴承损坏，腐蚀等现象。
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五、摆线减速机运转异常，很大的噪音故障 这里分为两种情况，一是敲击形噪声，如明显感觉到啮合不规则。二是转动/研磨噪音。这两种不同的噪声通常会由不同的故障导致。后者多为轴承损坏。面第一种情况可能是齿轮磨损。摆线减速机正常运行时磨损很慢，某些摆线减速机可以使用10年以上。
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