全新一代发现的外观取消了旧款硬朗的棱角，变得更加时尚现代，但依旧保留了诸多发现家族经典的设计元素；
新车基于与揽胜相同的铝制全尺寸SUV平台打造，较旧款车型大幅减重高达390kg；
新车从老款的非承载式车身改为了承载式车身设计，驾乘将更加舒适，且依旧保证了不错的越野能力。
全新一代发现借鉴了许多发现Vision概念车的设计元素，外形更加圆润，整体设计风格向揽胜运动版靠拢，与旧款方正硬朗的外观有着非常大的差别。前脸方面，新车前格栅的尺寸较旧款明显减小，前保险杠经过了重新设计，并在原先的雾灯位置新增了两侧的外展的蜂窝状装饰格栅。前大灯组和车身线条融合在了一起，圆润时尚的同时科技感十足。
新车的前挡风玻璃倾斜角度更大，独特的阶梯式车顶造型是发现家族的标志性设计；C柱倾角较大，与旧款垂直的C柱造型有所不同。
新车的后尾灯组从旧款车型的垂直布局改为水平布局；后尾门也从旧款车型的对开式设计改为一体式设计，但新车在设计上依旧延续了发现家族经典的非对称尾门设计。
全新一代发现采用了全新的设计，方向盘样式以及中控布局等方面基本与路虎最新的家族式设计基本相同，简洁的同时达到了不错的豪华感。中控屏幕为10.2寸，面积较大且功能丰富，上一代中经典的圆形控制按钮也在空调控制区域得以保留。
新车的后排同样没有收到冷落，后排不仅配备了独立空调系统，还配备了但独立控制的后排娱乐系统。除此之外，新车的前/中/后三排座椅共设有最多6个12V充电接口和9个USB接口，可最大限度地满足现代家庭对移动互联的需求。
新车将搭载Wi-Fi热点、远程遥控、盲点监测、自适应巡航、全景影像、车道保持、自动泊车、空气悬挂、电动尾门、全景天窗等配置。
新车的长/宽/高分别为4970/2220/1846mm，轴距为2923mm，车身长度和轴距有所增加，宽度和高度则有所减小。座舱布局上，5座版车型将采用2+3的布局，7座版车型将采用2+3+2的布局。
其中，7座版的第三排座椅官方称是按照95%的成人(身高1.90m以下)身高体型标准而设计，第二排座椅可以向前/后滑动160毫米，除了能为第三排调整出更多的腿部空间以外，还可以方便第三排乘客进出；此外，新车还可通过InControl系统实现远程控制二、三排座椅的滑动和折叠，后两排座椅共拥有21种不同的折叠组合形式。
新车搭载了一台3.0L V6机械增压汽油发动机，最大功率为250kW（340Ps），峰值扭矩为450Nm，传动系统匹配来自采埃孚的8速自动变速箱。并配备了带有低速四驱功能的全时四驱系统和第二代全地形反馈适应系统，除此之外，新车还配备了大量的电子辅助功能，例如陡坡缓降、电子限滑、侧倾稳定控制、涉水感应系统等。