举升机
拆下工具
维修技师
先把和变速箱连着的零件拆出。把车架起了，卸掉前轮胎。放了变速箱油，抽出插半轴，准备把变速箱抬下来。
挡变速箱和发动机分离开的时候，就能看到飞轮盘了。飞轮盘是动力传输零件。把发动机的动力传递给变速箱的零件，动力转换过程中，动力损坏比较小。
飞轮盘是把发动机的动力转换成自身的扭矩，利用扭矩把动力传给变速箱。如果它有故障，奔驰B200变速箱起步抖动，多数是飞轮盘损坏造成的，换了损坏的飞轮盘就能解决起步抖动的问题。经过检查，飞轮盘没有问题，可以继续使用。
把头壳油封拆了检查没有损坏的问题。油封损坏会引起渗油漏油的问题。变速箱漏油主要有三种，油底盒漏 ，半轴漏油，头壳漏油。油底盒漏油一般换密封垫就能解决漏油问题，要是半轴漏油，放出变速箱油，抽出半轴换了半轴油封就能解决问题。头壳漏油就比较麻烦，要把抬下变速箱，才能换头壳油封。
奔驰B200双离合变速箱中的离合器是一体的。如果间隙过大，车会有打滑冲击抖动等问题。如果只是间隙问题引起的故障，不需要换离合器，只要调整一下离合器内部间隙就可以解决问题。但是，如果离合器出现泄压打滑，内部离合器片磨损，就要换个离合器了。
拆了油底盒清洗干净等待使用。可以看到油滤网。因为变速箱是横置的，正常的换油保养不抬变速箱的情况下，是没办法更换油滤网和清洗油底盒的。所以，建议用循环机给变速箱做换油保养，这样可以把内部几乎所有变速箱油都等量的换出变速箱。
控制单元是奔驰B200双离合变速箱中控制升降挡的控制元件。在车的档位切换过程中如果出现顿挫冲击，入档延迟等故障表现。有一多半的可能会是控制单元内部有故障问题造成的故障表现。控制单元损坏严重的时候，常常会出现车无法行驶的问题。
检查变速箱内部的控制单元，发现控制单元内部的阀体损坏了。阀体中的阀芯和阀道磨损严重。换了新阀体，把控制单元内部零件清洗干净组装好。等待装车使用。减少阀体损坏的办法，就是定期给变速箱做换油保养，保证变速箱内部变速箱油中没有大量铁屑杂质。变速箱油中杂质过多，控制单元内部油压就会不稳，时间长了就容易产生变速箱故障。
把修复好的控制单元和离合器把变速箱组装好装车，对电脑系统重新学习一次。路试故障问题彻底解决了，奔驰B200双离合变速箱的无法行驶，抖动故障就修好了。维修圆满结束，奔驰B200变速箱满血复活。1
维修结束，清除变速箱电脑的学习值，变速箱系统重新学习一次。