高山系列（亦可称重型登山靴）这个系列的靴子为登雪山而设计，靴底通常采用Vibram或Sky walk大底，内衬重型登山靴钢板，具有很强的抗冲击力，可装冰爪，靴帮设计很高，一般在20cm以上，靴面采用硬塑树脂或加厚牛皮、羊皮缝制，内衬保暖鞋套，适应复杂恶劣的积雪、坚冰、岩石混合地形，可以有效保护你的双脚。
低山系列（亦可称重型攀登鞋）这类鞋使用目标是海拔6000米以下的山峰，攀爬冰壁或冰雪混合的岩壁，大底用耐磨橡胶（Vibram或Sky walk）中大底间衬有机碳素板，鞋底很硬，抗冲击力很强，攀登时有足够的支撑力，鞋面用加厚的（3.0mm以上）整张牛皮或羊皮缝制，为了增强防水透湿效果，常用Gore Tex或SympaTex作衬里，中间夹保温层。鞋帮高通常在15cm以上，在复杂地形条件下可有效保护双脚减少伤害，部分款式设有冰爪结构，没有固定结构的可用捆绑式冰爪。比重型登山靴轻，卸下冰爪行走比重型登山靴要舒适。
穿越系列（亦可称中型登山鞋）该系列的设计目标为低山、峡谷、荒漠、戈壁等较为复杂的地形，适应中长距离负重徒步。这类鞋的结构特点也属高帮鞋，鞋帮高度通常为13－15cm，具有较强的支撑力，可有效地保护踝骨减少伤害。大底选用耐磨橡胶，一些精良品牌在大底和中底间还设计有尼龙板支撑，以增强鞋底的硬度，不仅可以有效地防止鞋底变形，而且还可以增强抗冲击力。鞋面常选用中等厚度的头层牛皮、羊皮或皮革混合鞋面，革面部分选用杜帮超强耐磨Cordura面料，相比高山系列、低山系列要轻得多，柔韧性也好得多。为了解决防水问题，大部分款式选用Gore Tex材料作衬里，也有的用油皮防水，这类鞋可以在踝骨以下水面或雨中行走。
徒步系列徒步系列是户外运动中比较常用的品种。设计目标为中短距离负重较轻的徒步，适用于较为平缓的山地、丛林，一般郊游或野营活动。这类鞋的设计特点鞋帮12cm以下，有保护脚踝的结构。大底采用耐磨橡胶，中底用微孔发泡及双层加密橡胶，高档品牌有大底塑板夹层，有较好的抗冲击力和减震作用，鞋帮有全皮、革面或皮革混合材料。部分款式有Gore Tex衬里，也有的款式不作防水处理。中帮鞋的优势在于质轻、柔软、舒适、透气性好。在地形不复杂的环境里行走，中帮鞋应优于高帮鞋
健行系列户外鞋的健行系列通常被称为矮帮鞋，其设计目标为经常穿着和不负重的运动。耐磨的橡胶大底使你永远不用担心鞋底的磨损会影响使用，富有弹性的中底既可减轻地面对脚的冲击，又可缓解体重对脚的压力，高档的矮帮鞋通常也会有龙骨设计，可以有效地防止鞋底变形，增强支撑力。紧缩的鞋面设计使你感觉鞋就像长在脚上一样。这类鞋常用配皮鞋面或尼龙网面，因而质地更轻，一双鞋常不足400g，且有很好的柔韧性，目前在一些欧美国家，这个系列是最常用、最畅销的一个品种。
户外鞋也有磨合期户外鞋和汽车一样有磨合期。如果计划走很长的路，最好在出发前多穿穿。重量在2斤左右的中量级户外鞋，需要穿1－2周，走几十公里磨合；重量在3－5斤的重量级户外鞋则需要3－6周的磨合期，免得在出行时让你的脚受很多折磨。