EPS（电动助力转向EPAS），纯电子控制，省油助力转向机构位于转向柱上，节省发动机舱空间，提高安全性转向柱吸能设计齿轮齿条式转向机转向柱有倾斜调整机构，改善了操纵性
工具/原料
电脑、投影仪
方法/步骤
1
转向助力系统组成中间轴、助力装置、扭矩传感器、转向柱、ESP模块、电机、滑板、保险销等
2
工作原理转子部分为永磁铁霍尔元件传感器与电动力转向电机集成，监测转子的位置，并将位置信号传至电动力转向控制模块。根据从霍尔元件传感器输入的转子位置信号，电动力转向控制模块从而控制流向每个定子的电流。
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车辆范围为左右各10Nm，超过10Nm后电机会提供最大电流
4
三组线圈中的感应电压经EPAS模块处理后会变成两组PWM信号
5
没有转向时，电机工作电流接近于 0A快速转向时电流甚至可达78A（过热保护模式下）以上
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9V 500rpm扭矩传感器（扭矩）用于判断驾驶员转向力大小，从而控制电机的工作电流扭矩传感器（方向）用于监测转向方向，从而控制电机的通电位置
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保养检修点亮：KOEO故障闪烁：转向角度（中心）没有学习关闭：正常运行在断电/更换EHPAS后必须学习转向角度（中心位置）：方法一：诊断电脑学校方法二：行驶方向正前 & 车速>50km/h & 时间超过1分钟如果没有学习转向角度（中心位置）：没有自动回正（5-35km/h内仍然有）没有跑偏补偿功能
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方向盘补偿（所有车辆都具备）EPAS补偿：检测条件：60 km/h <车速<130 km/h；转向角< 6°调整：由EPAS调整大约40分钟补偿限制：C100C00 (行驶跑偏 （跑偏补偿）)
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EPAS模块内置温度传感器表现：65℃ < 温度 < 85 ℃——助力减少温度> 85 ℃ —————丧失助力注意：当方向盘连续多次转动到左/右止点位置时，EPAS容易陷入过热保护模式过热保护模式下助力电机的工作电流可达78A
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更换1、无需编程，只需校准即可2、第2项=第1项+第3项
注意事项
因车辆生产时间限制可能会有改动，以实测为准。
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