CO4017 CANopen芯片1个（带8DI、8DO、8AI和8PWM）
CO40xx-EVA开发板1块（CANopen芯片评估板）
PCAN-USB抓包设备1个（抓包CANopen报文并在PC端显示）
SYSTEC CANopen Device Explorer软件（CANopen配置软件，下简称CDE，作为模拟主站）
Pico示波器1台（显示PWM波形）
PicoScope 6软件（Pico示波器的PC端软件，示波器设置和显示波形）
电脑1台（安装PCAN-USB及Pico示波器的驱动和相关软件）
12V直流电源1个（开关电源或模组电源）
连接器及连接线若干
测试平台框架如下图所示，PC端通过PCAN-USB设备连接到评估板；PC端CDE软件加载CO4017芯片的EDS文件之后可以直接发送CANopen报文，控制CANopen芯片产生特定频率和占空比的PWM波形；示波器则可以采集该PWM波形，并在PC端软件上显示出来。
将CO4017芯片插到EVA评估板的插槽当中，如下图所示，注意引脚的顺序，可以参考简介中的产品示意图。除此之外，评估板上还分布了4组输出引脚和4组LED灯，我们可以直接通过这些引脚输入/输出电平，也可以通过LED灯观察是否有实际输出。
上电前通过拨码开关设置芯片的波特率和节点ID。评估板上设置有2组拨码开关，其中第1组的前3位为设置CANopen的波特率；第2组的第1位为使能CAN终端电阻，后7位为设置CANopen的节点ID。这里我们设置的波特率500kbit/s，节点ID为4，如下图所示Q-2861917479。
通过PCAN-USB把开发板的CAN口连接到PC端，其中开发板上的CAN端是DB9接头，连接到PCAN-USB的DB9接头；PCAN-USB的USB端连接到电脑上。
在CDE软件中加载CO4017芯片的EDS文件，步骤如下图所示。EDS文件是CANopen的设备描述文件，包含一个CANopen从站的所有对象条目，用户可以通过这个EDS文件来了解这个产品的功能和操作方法；同时它也可以用于CANopen配置软件的组态功能（比如我们这里使用的CDE软件）。
设置连接选项，连接到PCAN-USB设备，步骤如下图所示。
评估板上电，此时可以在CDE软件端收到CANopen芯片发出的Boot-Up报文，表示该设备已经能够正常运行。
通过SDO配置CO4017芯片，主要是配置CANopen的通讯参数和PWM波形参数。这里我们使用默认通讯参数；PWN波形参数主要涉及到图3.7中的几个对象条目，对象0x5100设置使能模拟输出引脚输出PWM波形，0x5101设置使用数字输出的对象条目控制PWM输出的开和关，0x5402控制PWM分频系数，0x5403控制PWM的倍频系数（0x5402和0x5403共同可以从芯片的基频获得PWM的频率），0x5404设置PWM波形的分辨率（涉及的后面占空比是设置）。这几项参数可以通过CANopen的SDO服务来进行设置。
发送“Start-Up”报文配置设备进入OP状态，进入OP状态之后就可以尝试通过PDO来控制输出端口产生PWM波形。查询产品的EDS文件后确认需要发送下列PDO报文，前者控制PWM输出端口开启，后者控制PWM波形的占空比。PDO发送完成之后可观察到设备的OUT0输出指示灯亮起，此时可以通过示波器在相应的引脚测得相应的波形。
实际测试得到的PWM波形如下图所示，因为该芯片的输出引脚默认输出为高电平，所以实际我们设置的占空比为10%、20%和30%；频率主要是0x5402和0x5403这两个对象条目来设置的，此处可以参考手册来计算。
建议采用稳定的直流电源给模块供电，否则输出的PWM波形会被供电电源的波动干扰到。