18～20周胎动的感觉初次怀孕的孕妇，可能会在18～20周左右时，第一次感觉到胎动。这时候的胎动若有若无，像棉絮落在皮肤上，像花瓣划过水面，又像是蝴蝶在扇动翅膀似的。慢慢地，胎儿的胎动变得越来越有劲，也越来越有规律了。
20～24周胎动的感觉这几周里，胎儿的胎动会越来越多。胎儿身体比例开始匀称，听力也达到一定的水平。可以回应外界的呼唤。闲暇的时候会握拳头，抓脐带，甚至吮吸大拇指。从这时候起，一直到接下来的十几个星期里，将是胎儿胎动非常活跃的时期。胎动变得较为有力，准妈妈可以通过抚摸，与胎儿交换信息。
24～28周胎动的感觉胎儿可能开始打嗝，所以，孕妇偶尔会感到肚子阵发性地一跳一跳。现在孕妇的羊膜囊里可容纳多达700多毫升的羊水，胎儿可以在里面自由地活动。当外界突然发出声响，胎儿会在子宫里跳一下。一般从28周开始，胎儿的生活节奏就比较明显了，他会有睡眠和觉醒的周期。开始做梦的宝宝，在羊水里无忧无虑地翻滚。医生建议从28周开始每天数胎动。
29～31周胎动的感觉此时胎儿身长已经有35cm，胎儿胎动的幅度变小了，但孕妇却能更加明显地感觉到胎动。随着胎儿长大，子宫里的空间变得狭窄了，即使胎儿将母亲的横膈膜和肋骨向上推了，有限的空间还是限制了胎儿的活动。 但是有时胎儿会有力地踢母亲的腹部，还会时不时玩耍脐带，孕妈要避免在肚皮上打圈，否则可能出现胎儿被脐带缠绕的危险情况。21周时胎儿头部朝下才是正确的胎位，但是孕妇要格外小心早产的发生。
32～33周胎动的感觉此时胎儿全身变得柔软而膨胀，皮肤出现弹性，脸型也接近出生时的胎儿。胎毛消失，头发也长长了。这时候，胎儿的胎动将达到高峰。由于胎儿越来越大，越来越强壮，从现在开始，胎儿胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样了。
34~35周左右胎动的感觉这时候，胎儿可能已经头朝下蜷曲着身体，摆好了最终出生时的姿势。准妈妈感到身体沉重，内脏压迫感加强。如果这是孕妇第一胎，子宫和腹部的肌肉会比较紧，它们能帮助胎儿保持这种姿势。孕妇能感觉到的胎动主要是胎儿用小胳膊和小腿捅孕妇的肚子，有时候，胎儿还可能会把孕妇的肋骨踢得生疼。如果是再次妊娠，孕妇腹部的肌肉可能松弛而不会那么结实有力，所以，胎儿可能会不断改变姿势和胎位，甚至有可能直到预产期都会改变。
36～40周胎动的感觉随着胎儿越长越大，大翻身式的胎动不再那么频繁了。如果胎位正常，那么胎宝宝的头部被固定在盆骨中，当胎儿想要吮吸自己的拇指，却发现“找不到”拇指了，他的小脑袋就会在盆内摇摆，试图找回自己的拇指。这时，孕妇就会感到胎儿这一快速、突发的胎动。
学会判别异常胎动如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果在一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁，或无间歇地躁动，也是宫内缺氧的表现。胎动次数明显减少直至停止，是胎儿在宫内重度窒息的信号。异常胎动是因病理情况和功能障碍，如脐带绕颈较紧、胎盘功能障碍，或孕妇不正常用药及外界的不良刺激等，导致胎儿在子宫内缺氧。当胎儿的生命受到威胁时，胎儿便出现异常的胎动，不仅表现在次数上，而且还体现在性质上，如强烈的、持续不停的推扭样的胎动或踢动，甚或是微弱的胎动，这些都是不祥之兆。异常胎动，应及时就诊。在妊娠28周后，胎动部位多在中上腹，很少出现小腹下部。如果小腹下部经常出现胎动，则可视为异常，表明胎位不正常，多为臀位或横位，容易造成分娩困难，应及时就诊。