从成都沿318 国道行进，到理塘后向南沿217、216 省道抵达香格里拉乡，全程约830km，需要翻阅7 座4000米以上的垭口，一路领略震撼的高原风光和康巴风情，可谓“身体在地狱，眼睛在天堂
第二天：新都桥—雅江—理塘—香格里拉镇(早中晚) 宿：香格里拉镇 早起后，新都桥，翻越高尔寺山(海拔4412 米)经过雅江后翻越剪子弯山(海拔4659 米)卡子拉山(海拔4718 米)，经世界高城，高原明珠—理塘县(海拔4000 米)，观毛垭大草原风光，经无量河，翻越传说中龟兔赛跑—兔子山，途经青藏高原最大的古冰川遗址、稻城古冰帽—海子山自然保护区(海拔4500 米)，沿途欣赏赤土河谷迷人风光、世外桃源般藏式村寨，抵达最后的香巴拉——香格里拉镇。
第三天：游览稻城亚丁景区 宿：香格里拉镇 早餐后乘车前往令人神往的亚丁景区(游览时间约6 小时)!到达景区，稍作休息后，可前往诺绒牛场，牛奶海游览，远观夏诺多吉神山(意为金刚手菩萨，海拔5958 米)，央迈勇神山(意为金文殊菩萨，海拔5958 米)，观赏野生动物、高山花蕊、雪山、森林、冰川、湖泊、河流，体验人和自然和谐相处的天然妙趣。上山直接抵达冲古寺，观赏冲古寺风光及神山仙乃日风光，然后徒步前往朝拜卓玛拉错神湖(珍珠海)，朝观仙乃日神山(意为观世音菩萨，海拔6023 米)(游览时间约4 小时)。感受淳朴的亚丁村藏族家庭生活，体验藏族的人文风情带来的心灵震撼。让神山圣水与心共鸣，尽情沉醉在梦幻之地!后告别三座圣山，一步一步远离最后的香格里拉——亚丁，返回香格里拉镇入住酒店。
第四天：全天继续游览亚丁景区
第五天：香格里拉镇—新都桥 宿：新都桥 香格里拉镇-雅江-新都桥早餐后前往桑堆镇拍摄稻城的红草地(这个景点只有在秋季的一个星期内可以看到)，之后翻越古冰川遗迹海子山到达理塘，后经过雅江县，到达摄影家们最喜爱的地方-海拨3400 米的高原宽谷摄影天堂-新都桥。
第六天：新都桥—成都 早餐后欣赏景色如画的小桥、流水、人家、藏式民居风光，感受浓郁高原藏家风情。如果天气好，在这里还可远眺海拔7556 米的蜀山之王-贡嘎山的主峰。游览后经康定、泸定、雅安返回成都，结束“身苦心悦”的旅程。
【出行方式-租车自驾游】 目前，在成都各大租车行都可以找到去稻城亚丁车。由于现在理塘到稻城的217国道还在修路，路况不太理想。通过性较强的越野车是首选，其次也可选择商务车。车型因价格而异，其中越野车日租金约为800-1800元左右，商务车约为600-1000元/天。此外，车价随季节的波动也非常大，一般来说旅游淡季的价格低，旺季价高，特别是每年的十月份是全年车价最高的时段，而且还不一定能租到车。