中国古代四大计时方法

日晷,日规.圭表中的“表”是一根垂直立在地面的标竿或石柱，根据表影判断时间；

刻漏又称漏刻、漏壶.漏壶主要有泄水型和受水型两类

大明灯漏：中国元代的郭守敬制成大明灯漏.它是利用水力驱动,通过齿轮系及相当复杂的凸轮机构,带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时；

水运仪象台：水运仪象台的机械计时部分可以按时刻使木偶出来击鼓报刻、摇铃报时等。