USBCAN-MINI
ECANTOOLS软件
笔记本电脑
USBCAN-Mini是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，是便携式系统工程师的最佳选择。它可使用ECANTools等通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。下面我们来简单介绍下它的使用流程：
如工程师已安装ECANTools软件，可以通过双击桌面上的“Ecantools”图标打开软件。如图：
选择对应的设备类型后，点击“打开设备”即可在设备列表中出现已经插入电脑USB接口的CAN设备。如图：
选择工作模式。软件提供3种工作模式可选：正常模式、只听模式、自发自收模式。正常模式适用于软件数据收发；只听模式适用于在不干扰总线的情况下监听总线，但不可发送数据，此时USBCAN设备不作为CAN总线节点，不发送应答和时钟信号；自发自收模式用于测试USBCAN设备的CAN通信是否正常。如图：
选择波特率。工程师需要按实际接入的总线的波特率进行设置，如波特率与总线不匹配，则无法正常通信，甚至干扰总线。如需自定义波特率可使用自动识别波特率功能进行扫描。
接收和发送界面是ECANTools的主要功能，在此界面，工程师可以直观的看到接收到的CAN报文，以及通过普通发送或列表发送的方式，向总线上发送数据。
CAN总线状态显示：指示当前CAN总线状态包括：总线正常、被动错误、主动错误、总线挂起。CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖最早的报文。
ECANTools软件扩展功能极为丰富，且都很方便易用，灵活运用这些扩展功能可以帮助工程师方便快速的分析数据。保存数据/实时保存：可保存接收列表，保存格式有：txt、can、excel、二进制。暂停显示：可暂停接收列表的滚动。显示模式：可选滚动模式和列表模式，列表模式可按规则将数据实时分类。清除：可清除当前接收列表中的数据。滤波设置：通过编辑滤波ID的方式，实现多段滤波。高级屏蔽：通过屏蔽ID的方式，不显示已屏蔽的ID。显示错误帧：可显示/隐藏总线上的错误帧。OBDII插件：可直观的解析部分汽车参数。CANopen主站：方便工程师进行CANopen协议解析。
注意波特率的一致性