蜂巢科技：无人机植保作业前检查工作流程

检查整机机械部件的链接状态，保证所有部件安装位置正确。

检查螺旋桨安装情况，手动核对螺旋桨旋转方向，及螺钉紧固状态。

检查 GPS 固件的安装情况，保证没有松动。

检查所有关节卡扣，保证所有卡扣处于锁紧状态。

检查所有通电零件的线路，保证无异常。

检查遥控器所有开关位置，保证所有开关处于下拨状态。

检查遥控器电池电压，保证能支持完成本次作业。

检查遥控器模型类型，保证与所用飞行设备类型一致。

检查喷洒系统，保证其处在可以正常工作状。

检查动力电池电压，满电为 25.2V。

所有设备通电，顺序依次为：遥控器通电--电台通电--飞行设备通电，再次复核所有设备的反馈数据。

开启 PC 端地面站或者手机端地面站，连接飞机,对飞控数据进行检查确认（GPS 星数，电池电压，姿态角）。

地面启动喷洒系统，进行各项功能检查，确认喷洒设备通电运转正常。

以 10%左右的推杆量轻推油门，进行试舵，确认各电机工作正常。

确认 GPS 星数 8 颗以上时，可以预备起飞。

确认 LED 灯蓝色灯慢闪，此时表示飞行设备可以进行起飞，并且各项反馈指标正常。

遥控器执行“内八字”掰杆动作解锁，启动电机，5 秒钟以内将油门轻推至 10%左右。

将油门杆缓慢推至 50%，飞行高度保持在 3 米左右，观察飞机的飞行状态，保持稳定。

一切正常后，飞行到作业区域，与农作物保持一定高度，并保持悬停状态，打开喷洒系统，开始执行喷洒作业。