这里介绍如何使用单片机进行步进马达使用及驱动程序编写和控制
工具/原料
1
步进马达
2
HC6800EM3单片机实验单板
方法/步骤
1
将步进马达连接到HC6800EM3单板上1)使用排线单片机P1端连接到马达控制芯片的输入端(4Pin口)，确保P1.0~P1.3和2）将马达连接到马克控制芯片的输出端,确保马达的A+/-,B+/-连线匹配
2
步进马达控制原理单双八拍工作方式： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)
3
使用Keil uVision5编写步进马达控制程序，同时编译输出hex文件#include 'reg52.h'unsigned char code RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};void delay(unsigned int t);void mada_ffw(){ unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { P1 = RUN[i]&0x1f; delay(50); }}void delay(unsigned int t){ unsigned int k; while(t--) { for(k=0;k<60;k++) {} } } main() { while(1) { mada_ffw(); } }
4
打开单片机的电源，同时将USB下载线连接到电脑，使用PZ-ISP工具将马达控制编译生存的hex文件下载到单片机
5
测试马达控制程序结果下载成功后，这是后你就会发现步进马达按一定的时间间隔在转动，表示我们的实验成功了
注意事项
如果想提高马达的转速，只要将delay(50)中的间隔时间修改为更小的数字如delay(5)
上一篇：贴片电感的使用说明与注意事项
下一篇：梅花包的做法