最初的EQ240配备的是EQ6100/6105汽油发动机，一直在不断的改进，自20世纪80年代以来嵌入了大量的新技术。其现役车型命名为EQ2081E，配备经过改进的EQ6100-1B汽油发动机。EQ240在20世纪90年代由于采用新的汽车命名系统改为EQ2081。
EQ2082E6D安装了康明斯6BT5.9型5.88升柴油发动机。
东风EQ2100 6×6 3.5吨系列卡车（原来称EQ245）从EQ2081系列派生而来，稍大，但视觉上相似。其最新生产型车辆称为EQ2100E6D（右侧驾驶和动力转向型为EQ2100E6DY），配备康明斯6BT5.9型5.88升涡轮增压柴油机。较早的EQ2100E配备的是EQ6105-1汽油发动机。 东风EQ2080/2081和EQ2100系列卡车目前已大量装备中国人民解放军。
与重型卡车承担的任务不同，中型卡车主要承担人员和器材输送任务，在日常训练中也具有十分广泛的应用。这是一台越野性能很强的6X6中型卡车，它就是专为山野荒漠戈壁沼泽而生的。
1978年12月，在对越南自卫反击战中，没有一辆EQ240因为质量问题出现事故，被战士誉为“功臣车”、“英雄车”，从此在军中获得了良好的口碑，这是一台经历了战争考验的产品。
EQ240不断被改进和完善，并衍生出一系列改进型号。90年代，EQ240经过现代化设计后改名EQ2080E，2000年后，又换装了康明斯动力，也就是今天这台EQ2082。
可满足军事运输、军事作业、勘测、采矿、工程施工和林业运输等用途，这些环境对车辆的适应和生存能力都是极大的考验。6X6全轮驱动，高离地间隙的底盘、抓地性极好的MT轮胎，结实的大梁，低速档，粗壮的车桥，扭矩充沛的柴油引擎，原厂绞盘，这些配置都是这台军用越野卡车野外生存能力的有力保障。