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立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

有很多人不了解立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像方法,那么今天小编就在这里给大家分享一点我的小经验,希望可以给你们带来帮助。
方法/步骤
1

虽然最初的Tara相机的SDK是基于OpenCV构建的,并且可用于Windows和Linux桌面,但TaraXL SDK除了OpenCV之外还利用了Nvidia的CUDA库。

2

该相机需要配备Nvidia Tegra处理器的计算机,并针对Linux驱动的Nvidia Jetson TX2模块及其Tegra SoC的256核Pascal GPU进行了优化。

3

相机的micro-USB 3.0连接主要用于连接Jetson TX2 Developer Kit,但也可以与其他基于Tegra的系统配合使用。

4

该相机可实现未压缩立体声WVGA(1504 x 480)的流式传输,以高达60fps的速度提供双752 x 480图像。

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TaraXL SDK还支持高精度25fps深度映射模式。其他选项包括裁剪VGA和QVGA(640 x 420),均为60fps。

6

E-con表示,MT9V024传感器提供8位或10位单色捕获和增强的近红外像素处理,可在红外照明应用中提供“出色的图像质量”。

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传感器的深度范围为50cm至300cm,并且通过眼间基线距离60mm分开。固定焦距,预校准镜头对安装在S-Mount(M12镜头卡口)支架上。

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