比熊幼犬心理和生理素质的培养是以犬的基本活动能力为基础。某些素质也是工作犬的必备条件。针对警用工作犬，应对比熊幼犬重点加强以下几方面的培养。
犬的体力。犬的体力是犬活动能力和耐力的基础。比熊幼犬能进行身体活动后，体力的培养就应开始。犬愈在小时，对犬体力的培养愈应贯穿于犬的自主活动中，以使比熊幼犬自己控制活动量。随着犬的成长，应制定进一步的计划，带犬散步距离不断延长，次数不宜过多。再进一步，在此基础上，增加犬身体的灵活性的训练与锻炼，如登降障碍、走窄桥、转向跑等，在提高体力的同时培养身体的灵活性。
纠正比熊幼犬的不良习惯。在比熊幼犬饲养管理中，比熊幼犬受多种因素的影响，可能染上不良习惯，如追逐家禽、围攻人，在污水中玩等。因为犬的神经系统发育尚未完善，难以承受强刺激，所以应对比熊幼犬采取以防为主的策略，不给犬施展的机会。一旦发生了禁止的行为，训导员只需简单地牵离制止，应少给予机械或口令刺激，使其将坏习惯自然消退。
衔取能力。衔取物品是工作犬必备的能力之一。犬衔取能力上由猎取本能转化而来。培养犬衔取的方法大致有二种：在犬发育的适当时期培养犬的衔取能力是非常重要的。二个月龄的犬甚至在此之前，比熊幼犬对物品就表现追逐和衔取活动，这时用树枝、网球等调引犬，与犬游戏就较易开发犬衔取能力。犬到七个月后，机体趋于成熟，在这个时间的犬若还未开发出衔取能力，可利于犬的凶猛性，犬若对人仇视性较强，则可以麻袋布、木棒挑引犬，激发犬的恶意撒咬，使其仇视性由入转向物品，要点要增强犬对占有衔取物品的信心。
犬的胆量。培养犬的胆量有一段重要时期，即犬在五—七个月时。犬的胆量培养包括比熊幼犬对环境的适应和犬对人的胆量的增强。犬对环境的认识逐渐敏感，胆量有变小的趋势。在这个过程中，应以与犬游戏的方式，使犬在兴奋时间产生同时性负诱导，而忽视陌生事物的存在。这时不强迫犬完成诸如上楼梯等活动，而应引导犬兴奋地完成，避免比熊幼犬产生被动反应。进行有意识的火光、声响锻炼。对人适应，在犬会吠叫后，鼓励犬叫，训导员不能使用强的机械刺激，回避其他人的大喊大叫等声音刺激。
比熊幼犬的心理生理的培养，贯穿于比熊幼犬的饲养管理过程中。训导员在这个过程中，必须多了解犬的发育特点，因犬制宜，耐心细致地对犬施予正确的引导，才能培养出符合训练需要的工作犬。