18个舵机， 一个充电航模电池加充电器， PVC线槽板。
（注：从材料到订制板子，价格总共不到 500元）
该手工制作需要一定知识积累：基础电路知识，C语言编程，51单片机基础
材料：
我用 STC12C5A单片机试和用洞洞板焊了一块18路舵机驱动板：（焊工不熟练，莫笑。）注意：普通51单片机的驱动能力较小，可以加上上拉电阻。（如图）
用PVC线槽做了关节，按上舵机：结构如图：
同时驱动18路舵机，都保持在90度的位置，插上电池，我的蜘蛛机器人站起来了。要检测一下舵机的实际角度，再调一下舵机与支架的夹角，使六足整体看来动作平衡。
俯视图：
改进了一下支脚，防磨损，减少噪音。
程序部分： 舵机：舵机由一个20ms为周期的脉冲信号驱动，脉冲信号的高电平时0.5ms~2.5ms对应0°~180°，一个舵机的控制参数为一个字节，理论控制精度能够达到180°/256=0.7°，但是20ms的PWM信号实际上是由下位机单片机产生，受限于单片机的时钟速度，所以将精度下调为180°/40 = 4.5°,在完成整体方案之后，再从其他方面考虑提高控制精度。每个字节从0x0A~0x32对应舵机的0°~180°，如下表：（例如发送指令使机器人每个舵机转到90°处于站立状态,发送数据如下：FF1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1EFE（十六进制））
电路原理图：（我用Altium Designer画的，生成PCB定制的，10cm ×10cm的板子，50元10块（最少订10块））
电池部分：（为了减少重量，舵机和单片机共用一块电池，用7085稳压器）
写上位机：（我用QI写得，整洁吧）
我在一篇报道上看到一位外国友人在机器人上安装了激光二极管，可以点燃纸张，射爆气球，我会在改进的。
关于无线控制模块我没有做，望大家谅解。