步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
工具/原料
1
步进电机驱动器
2
步进电机
方法/步骤
1
如下图，步进驱动器的接口分别为控制信号输入端口、电机连接端口、电源输入端口、功能设定开关。
2
控制信号输入端口分别接入ENA-/+（使能信号输入-/+）、DIR-/+（方向信号输入/CWW脉冲输入-/+）、PUL-/+（脉冲输入/CW脉冲输入-/+）。
4
电机分别接入A+、A-、B+、B-；匹配不同的步进电机。线序会不一样，该款步进电机线序为红、黄、黑、橙，请参照下图电机图纸。
5
拨码开关SW1-SW3 峰值电流设定，SW4 自动半流设定，SW5-SW8 细分设定，SW9 单、双脉冲输入选择，SW10 自检测，SW11-SW12电机参数设定；电流设定和细分设定请参照下图。
注意事项
1
如需改变电机的运转方向，只需改变A相或B相的正负极即可改变电机的运转方向。
2
如果步进电机没有图纸，无法确认A相或B相，可以参考这两种方法；一种是用万用表电阻档量，当量到两根电阻值小（小于10欧姆）的即为一相 ，两相步进步进找到一相就可以接到我们驱动器的 A+、A- 或B+ 、B-上 ，不分正负；另一种方法就是把任意两根电机线拧到一起，然后用手扭动电机扭不动或阻力很大的就是一相 ，找出一相就可以接到我们驱动上的A+ A-或B+ B- 。
下一篇：简易PLC一体机程序设置说明