阿尔加迪斯.艾莱娜.欧多西斯：拉斐尔剧情。雅典图书馆的研究员，为能实地进行研究而出海。和他(她)一起加入的还有一位博物学学者(编外伙伴)。
库拉乌迪.马奈乌斯： 拉斐尔剧情。是拉斐尔的朋友，冲锋队长。体格健壮，戴着有部族战士意味的耳饰。
赛拉.夏尔.巴拉兹：赫德拉姆剧情。绝代佳人，原印度一个王国的王女(魅力值100)，故国被灭亡以后，辗转被卖到西非，被赫德拉姆从一条奴隶船中救出。
卡米尔.马利奴斯.奥芬埃西：丽璐剧情。出身神秘。遇到丽璐后被她不可思议的魅力吸引，从此一直跟随着丽璐。
希恩.杨：华梅.李剧情华梅.李的副手，从华梅的父亲开始就一直跟着李家。
角色优待：开始游戏前可以选择3项得意的技能，完成同行公会的委托时可以获得比其他主角更多的金钱，有时还可获得市场占有率。此外，军事投资所需的资金也比其他主角少2成。
拉斐尔的剧情有很强的人物依赖性，所以请不要把杰拿斯、弗利奥和阿尔加迪斯派遣为地方舰队，否则很多关键剧情包括霸者之证的组合都无法触发，一些航海士也收不到。
角色优待：在游戏开始阶段依附于埃斯康特军，每月要交纳全部资产的1%，而且不能向头领势力发送宣战布告。蒂雅的剧情受到不少航海士的影响，要尽量收齐。
其中，柳科是最重要的，很多关键剧情与航海士的招收都与他有关，要尽早把他收到；塞维的重要性仅次于柳科，请不要把他派遣为地方舰队；米哈易尔也非常重要，许多霸者之证部件的入手与解谜都需要他的存在，另外还有谢尔。有部分航海士与霸者之证的组合有关，我在下面会特别说明。另，剧情发生通常有一个条件就是，剧情相关势力未被消灭或威压。
班加西建设剧情：在进入埃及港口时，海雷丁会请蒂雅建设班加西。投资到船厂出现后，进入船厂，海雷丁会请蒂雅去亚历山卓，那里将有一艘战列舰作为谢礼送给蒂雅
圣马罗建设剧情： 进入阿姆斯特丹广场，货物中有毛织品时会遇到丽璐，她会提供新港情报。 投资圣马罗至出现船厂，所持金在50万以上时进入该船厂，出30万进行研究，去过其他海域后再回来就可以加装二层装甲了。
淡水建设剧情： 持有“科以伦的竹地图”，所持金在50万以上且华梅在主舰队，那么进入东亚港口时华梅会说她要去建设新港口，蒂雅给予30万的资助。在东亚之外的其他海域进港，蒂雅会想起华梅的新港应该建好了，淡水出现。 进入淡水，华梅要求蒂雅帮忙投资建设，投资到出了酒馆后，进入酒馆华梅会归队。同时，蒂雅会提到她也想在新大陆建立一个基地。
釜山建设剧情： 华梅在主舰队且所持金在30万以上，那么进入京城酒馆时会触发剧情，文瑜也会出来说几句话。然后进入京城王宫，交出20万，釜山出现。如果之前没有通过消灭李朝水师的方法得到证物，那么可以去釜山拿。
江户建设剧情： 华梅建设完毕淡水归队后，进入大阪，有人会说高僧在大阪的遗迹。 进入大阪遗迹（地图在麻六甲买），高僧说资金不足，出现选项：1、我出吧；2、太贵了吧。选择1则付出30万开港费（其实没有30万也不要紧，一样可以建，似乎是个BUG），选择2则失去建设江户的机会。