arduino控制舵机，上位机C# 或winform控制舵机

常用舵机，杜邦线，攻线，arduino UNO

VS2010,arduinoIDE

第一步，烧录arduino程序。源程序如下：#include //引入lib Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象 char inByte = 0; //串口接收的数据int angle = 0;  //角度值String temp = '';//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧 void setup() {  myservo.attach(9);    //定义舵机的引脚为9，舵机只能是10，或者9引脚  Serial.begin(9600);  //设置波特率}  void loop() {  while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据  {    inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符    temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存，                   //再继续判断串口还有没有数据，知道把所有数据都读取出来   }    if(temp != '')   //判断临时变量是否为空   {    angle = temp.toInt();    //把变量字符串类型转成整型    Serial.println(angle);  //输出数据到串口上，以便观察   }  temp = '';//请看临时变量  myservo.write(angle);  //控制舵机转动相应的角度。  delay(50);//延时100毫秒}大家有什么问题还可以问我。

第二步，arduino与舵机连线，如下图所示。

第三步，VS2010新建项目，打开vs2010,新建项目——其他语言——选择C#

第四部，写C#上位机程序using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;using System.Threading;using System.IO.Ports;using System.Diagnostics;using System.Globalization;using System.Text.RegularExpressions;namespace 遥控器{    public partial class Form1 : Form    {        Stopwatch sw = new Stopwatch();        bool drawornot = false;        SerialPort serialPort1 = new SerialPort();         public Form1()        {            InitializeComponent();                       sw.Start();            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;  //防止跨线程出错            //定时器中断时间                    comboBox1.Items.Add('1200');            comboBox1.Items.Add('2400');            comboBox1.Items.Add('4800');            comboBox1.Items.Add('9600');            comboBox1.Items.Add('14400');            comboBox1.Items.Add('19200');            comboBox1.Items.Add('28800');            comboBox1.Items.Add('38400');//常用的波特率            try            {                string[] ports = SerialPort.GetPortNames();//得到接口名字                //将端口列表添加到comboBox                this.comboBox2.Items.AddRange(ports);                ///设置波特率                serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox1.Text);            }            catch (Exception ex)            {            }        }            protected override bool ProcessCmdKey(ref Message msg, Keys keyData)       {           if (keyData == Keys.A)           {               button3.PerformClick();           }           if (keyData == Keys.D)           {               button2.PerformClick();           }              return true;        }            private void button5_Click(object sender, EventArgs e)        {            if (serialPort1.IsOpen)////(更新)如果按下按钮之前串口是开的，就断开//如果按下按钮之前 flag的内容是false 按下之后 内容改成true 然后打开串口            {                serialPort1.Close();                button5.Text = '连 接';            }            else            {                //要打开串口要看波特率 串口等有没有设置对                bool no_error_flag = true;                try                {                    serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox1.SelectedItem);                }                catch (ArgumentException e1)                {                    this.errorProvider1.SetError(this.comboBox1, '不能为空');                    no_error_flag = false;                }                try                {                    serialPort1.PortName = Convert.ToString(comboBox2.SelectedItem);                }                catch (ArgumentException e2)                {                    this.errorProvider1.SetError(this.comboBox2, '不能为空');                    no_error_flag = false;                }                try                {                    serialPort1.Open();                }                catch                {                    MessageBox.Show('端口错误', '警告');                    no_error_flag = false;                }                if (no_error_flag)                {                    button5.Text = '断开连接';                }            }        }        int i=0;               int angle=0  ;               private void button3_Click(object sender, EventArgs e)        {              angle=angle+i;           if (angle >180)           { angle = 180; }            string stm = Convert.ToString(angle);            serialPort1.Write(stm);        }               private void button2_Click(object sender, EventArgs e)        {            angle = angle - i;            if(angle<0)            { angle = 0; }            string stm = Convert.ToString(angle);            serialPort1.Write(stm);        }        private void button6_Click_2(object sender, EventArgs e)        {            string message = textBox1.Text;            serialPort1.Write(message);        }                private void button7_Click(object sender, EventArgs e)        {            textBox1.Clear();        }        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)        {            i = Convert.ToInt16(textBox2.Text);            angle = Convert.ToInt16(textBox3.Text);        }        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)        {            textBox2.Clear();        }        private void button8_Click(object sender, EventArgs e)        {            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();            this.comboBox2.Items.Clear();            this.comboBox2.Items.AddRange(ports);        }        private void button10_Click(object sender, EventArgs e)        {            textBox3.Clear();        }           }}这是程序啦，下面我们看一下效果

别把线接错了

运行上位机时请按从上到下的顺序执行

有不足的地方请多指教