在unity3d中希望角色一直垂直于地面进行移动，在斜坡也可以斜着运动，底面与地形平行，我们可以通过射线的方式获得地面当前的法向，然后把物体的方向设置与法向对应，这样就可以让物体永远垂直于地面了。
工具/原料
unity3d 5.3工具。
方法/步骤
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在地形斜坡的位置创建一个Cube立方体。
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给Cube添加Rigidbody刚体组件。
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选择Terrain地形，设置里面的Layer为Terrain。
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接着我们给Cube添加一个Vertical_ter脚本。
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在脚本中的update方法中创建第三变量hit，Rmask获得地形mask，Point _dir射线方向为物体down方向。
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然后判断当射线hit到底面，获得这个点的法向hit.normal，接着可以计算出垂直于地面后的状态NextRot，最后通过MovRotation进行旋转。RaycastHit hit; int Rmask = LayerMask.GetMask ('Terrain'); Vector3 Point_dir = transform.TransformDirection(Vector3.down);if (Physics.Raycast(transform.position, Point_dir, out hit, 50.0f,Rmask)) { Quaternion NextRot=Quaternion.LookRotation(Vector3.Cross(hit.normal,Vector3.Cross(transform.forward,hit.normal)),hit.normal);GetComponent
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现在我运行场景，发现立方体会垂直与斜坡了，底面与地面平行了。