Arduino 互动交通灯

Arduino 实验套件（Arduino UNO控制器，面包板，跳线，USB数据线）

发光二极管 LED 红 * 2 个

发光二极管 LED 黄 * 1 个

发光二极管 LED 绿 * 2 个

470欧直插电阻 * 5 个

准备实验需要用到的硬件，如图所示：

如下图所示进行硬件的连接，此步我们先不连接发光二极管，只需将Arduino UNO控制器连接到电脑

将下列程序复制到Arduino IDE中，如下图所示：int carRed = 12; int carYellow = 11;int carGreen = 10;int pedRed = 9; int pedGreen = 8;int button = 2; int crossTime = 5000; unsigned long changeTime; void setup() {pinMode(carRed, OUTPUT);pinMode(carYellow, OUTPUT);pinMode(carGreen, OUTPUT);pinMode(pedRed, OUTPUT);pinMode(pedGreen, OUTPUT);pinMode(button, INPUT);digitalWrite(carGreen, HIGH);digitalWrite(pedRed, HIGH);}void loop() {int state = digitalRead(button);if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) {changeLights();}}void changeLights() {digitalWrite(carGreen, LOW); digitalWrite(carYellow, HIGH); delay(2000);digitalWrite(carYellow, LOW); digitalWrite(carRed, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pedRed, LOW); digitalWrite(pedGreen, HIGH); delay(crossTime); for (int x=0; x<10; x++) {digitalWrite(pedGreen, HIGH);delay(250);digitalWrite(pedGreen, LOW);delay(250);}digitalWrite(pedRed, HIGH);delay(500);digitalWrite(carYellow, HIGH);digitalWrite(carRed, LOW); delay(1000);digitalWrite(carGreen, HIGH);digitalWrite(carYellow, LOW); changeTime = millis();}

如图所示，选择正确的板卡型号和端口，将程序上传到控制器中。

如图所示，程序上传无误的情况下 Arduino IDE 软件会显示如下结果，在上传过程中，Arduino 控制器板载的 TX RX 灯会频闪

按照下图中的电路，进行实验硬件的连接

实验效果如图所示，当按钮被按下时，Arduino将会做出反应，它改变交通灯的状态，让车停止，允许行人通过

代码回顾：unsigned long changetime;这是一个新的变量数据类型为 long 的数，可以存储一个从 -2 147 483 648 到2 147 483 647之间的数。指定unsigned long 数据类型，它不存在负数，所以它的存储范围是从 0 到 4 294 967 295。使用这个变量存储信号灯状态变化的间隔，最大能存储的时间间隔为32秒，是整型变量能存储数据的上限。if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) 本句含义是当按键被按下，并且距离最后一次按下的时间间隔大于5秒，则再次调用 changeLights()。代码位置如下图所示：

为了方便大家实验，防止在复制代码的时候出现错误，特将代码和电路图Fritzing源文件上传至网盘供大家下载学习。下载地址：http://pan.baidu.com/s/1mhBmIgw，打开链接后，如图所示，点击下载即可