下面就是小编带给大家的如何用FPGA实现CAN总线协议方法操作，希望能够给你们带来一定的帮助，谢谢大家的观看。
方法/步骤
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CANFD与CAN相比：可变速率,CAN协议最高1Mbps,CANFD最高20Mbps以上。数据段最高可以有64个字节 。
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CRC段的校验根据数据段的字节数选择CRC17或CRC21，在CANFD协议中，需要注意其中的BRS位(变速标志位)，不是一位准确的位宽长度。
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它的位长度是正常位的同步段、相位段1+高速位的相位段2.当初在调试时就是一直卡在这,调了我好久，最后一位一位抓出来对比才发现就是那个BRS位的原因。
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一般意义上如果FPGA没有带硬核ARM的话，FPGA和ARM的通信可以采用ARM总线的方式，也是就FPGA和ARM芯片留出的总线相联系。
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那么FPGA端提供的接口就是要与ARM总线协议一致。一般来说采用类似SDRAM的接口就可以了，通过片选来切换到FPGA数据。
注意事项
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以上就是小编带给大家的如何操作的关键所在，如果觉得本经验对你们有帮助，请给小编我进行一点小小的支持。大家也可以下面发表一下自己的看法。
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个人意见，仅供参考。
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