很多工控维修人员都具备ABB机器人配件的基本调试能力,下面汕头罗克自动化机器人配件中心为大家介绍ABB机器人安装调试的一般步骤。
工具/原料
1
机器人
2
示教器
方法/步骤
1
系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2
以下情况下需重新启动机器人系统: 1〕安装了新的硬件。 2〕更改了机器人系统配置参数。 3〕出现系统故障(SYSFAIL) 4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
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