ABB机器人调试流程要点讲解
方法/步骤一、准备条件
1、 链速、节距； 2、 机器人安装位置，滑橇车身位置；3、 机器人近期备份；4、 Wrl格式车模；5、 喷涂工艺要求；
方法/步骤2二、离线编程
1、利用shopflooreditor编程 根据备份中其他车型的轨迹调整好车模位置，调整点的位置，使其尽可能贴近并垂直车模表面，轨迹间距要均匀；2、利用robotstudio编程根据链速、节距，机器人安装位置，滑橇车身位置，机器人近期备份；创建模拟喷涂站，导入车模，调整好车模位置，在车模表面建立轨迹点
方法/步骤三、仿真
建立好模拟喷涂站后，导入轨迹程序，离线仿真，验证通过性、是否存在碰撞、节拍是否满足条件；
方法/步骤四、在线验证
导入到机器人中，验证通过性；
方法/步骤五、工艺调整优化
跟据喷涂状态调整参数优化
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