讲解ABB机器人的安全区域设置方法10ABB机器人如何在指定的中调用程序
工具/原料
ABB机器人一台带安全区域或者电脑虚拟模拟。
方法/步骤
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启动机器人：给机器人通电然后旋转开关到开，或者启动模拟软件打开一个虚拟站。
2
打开程序编辑器：开始菜单----程序编辑器 进入程序编辑界面。
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进入例行程序界面：点击右上角例行程序进入例行程序界面
4
新建一个例行程序： 文件-----新建例行程序 新建一个例行程序
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设置例行程序： ABC----输入例行程序名字worldzones----点击确定按钮
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进入例行程序编辑器：选择worldzones例行程序---点击显示例行程序 进入例行程序编辑器。
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编辑添加代码：如下图所示：wzstat1数据类型设置为wzstationary pos1、pos2设置为可变量。
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设置安全区域： 调试----pos1、pos2----查看值---修改合适的值设置好矩形区域。
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按照经验设置好上电自动启动运行该例行程序：重启机器人即可完成设置