L298N模块一个
杜邦线若干
L298N的实质是什么呢？其实，我们不妨将它视为四个单刀双掷开关。我们通过单片机（此类DIY作品常用Arduino单片机）发出的各种电平信号的组合，其实就是对这四个开关的操作。
拿到一款陌生的芯片，我们需要了解它的各引脚的定义。我们常见的这款体型巨大的芯片采用Multiwatt15封装，共引出15个引脚。其实还有带20个引脚的贴装式L298P（PowerSO20封装）。二者功能并无实质区别，仅为封装形式不同而已。下面仅以直插式L298N为例介绍引脚定义。
我们借助alldatasheet.com网站上提供的意法半导体L298N官方数据手册，找到了这样一张图，图中一些名词，解释于下：Current sensing：电流感应。A相和B相中流过的电流都分别会从这里流出到负极，因此，我们可以在这里连接一个电流表，或者一个电流采样电阻，用于监测L298N两相中实时流过的电流Output：输出。1、2对应的是A相的两个输出，即图中S0A和S1A。3、4对应的是B相的两个输出，即图中S0B和S1B。可以接电机。当然，不过不考虑成本，也可以用来接LED、蜂鸣器等各种小电流器件。Input：输入。Input的电平（0或1）对应决定了相应编号的Output在L298N内部是与Vs相连还是与Gnd相连（Vs或Gnd。即S0A、S1A、S0B、S1B的电位。Enable：使能。A相、B相各有一个使能。如果使能为高电平，则Output与Input状态保持相同，否则，Output的四个驱动三极管都将处于截止状态，可以认为Output不与任何端相连。Logic Supply Voltage Vss：逻辑电压＋。提供逻辑器件的电源，允许4.5-7V，建议为5V。通常在成模块上，Vs通过一个5V的稳压芯片产生5V电压供给Vss使用Gnd：电压－。与电源负极相连或接地。Supply Voltage Vs：驱动电压＋。提供电机电源，此芯片最高允许46V的电压输入，最低不应低于Vin（输入高电平的电压）+2.4V。（原创我写的）图中给出了L298N的内部结构。值得简述的是三极管和与门的基本功能（限于篇幅，仅作概念性的简述）。三极管B极为高电平时，电流将可以由C沿着箭头流向E，否则任何方向不存在电流。与门的两个输入端均为高电平时，输出端为高电平，每一个小圈圈表示取反（0变1、1变0）。
以这款红板驱动芯片为例（各大电子元器件网店均有售）。我已经将各部分功能标注出来。值得注意的是，它已经内置的5V供电，所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出，为了保证L298N供电的稳定性（供电不足可能引起L298N的烧毁），不建议使用此5V供电作为单片机的电源。
请尽享自己在电子世界的旅途吧！
注意不要将电源正负极接反！
注意不要将此驱动板直接连接到220V交流电源上。
注意时刻以datasheet的内容为准，注意只能看最新版的datasheet